[发明专利]步进器和稳定器之间的可移动接口有效
| 申请号： | 201680055135.5 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN108135663B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 单丹丹;杰弗里·巴克斯;罗志强 | 申请（专利权）人： | 福康精准医疗系统公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61N7/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述一种复合旋转接口和步进器组件，该组件包括：步进器，支持纵向轴线上的线性运动、旋转运动或线性运动和旋转运动二者；复合旋转接口，包括剪刀臂布置中的复合销接平行四边形，所述剪刀臂布置由联接到基部的第一端和联接到第一旋转关节的第二端界定，所述第一旋转关节联接到所述步进器；所述复合销接平行四边形可从第一线性位置移动到第二线性位置，并且所述第一旋转关节可从第一角位置移动到第二角位置；由所述复合销接平行四边形限定的线性方向基本上垂直于由所述第一旋转关节限定的旋转轴线。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 稳定 之间 移动 接口 | ||
【主权项】：
一种用于执行医疗程序的稳定器和步进器组件，所述组件包括：稳定器，包括支持多向运动的多个关节；步进器，用于保持具有纵向轴线的细长医疗器械，所述步进器支持所述医疗器械在其纵向轴线上的线性运动、旋转运动或线性运动和旋转运动二者；复合旋转接口，可操作地连接到所述稳定器和所述步进器；所述复合旋转接口包括剪刀臂布置中的复合销接平行四边形，所述剪刀臂布置由联接到所述稳定器的第一端和联接到第一旋转关节的第二端界定，所述第一旋转关节联接到所述步进器；所述复合销接平行四边形能从第一线性位置移动到第二线性位置，并且所述第一旋转关节能从第一角位置移动到第二角位置；以及由所述复合销接平行四边形限定的线性方向基本上垂直于由所述第一旋转关节限定的旋转轴线，并且所述旋转轴线基本上垂直于所述医疗器械的所述纵向轴线。
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