[发明专利]机器人外科手术组件及其器械驱动连接器有效
| 申请号： | 201680054130.0 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN108024835B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 布罗克·科普 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种器械驱动连接器包括：壳体组件；长形轴，所述长形轴从所述壳体组件向远端延伸；以及第一驱动组件，所述第一驱动组件至少部分地布置在所述壳体组件和所述长形轴内。所述第一驱动组件包括：第一驱动螺钉；第一输入驱动联接器，所述第一输入驱动联接器不可旋转地联接至所述第一驱动螺钉的所述近端；第一驱动螺母，所述第一驱动螺母与所述第一驱动螺钉的螺纹本体部分螺纹接合并且可响应于所述第一驱动螺钉的旋转而相对于其纵向地移动；以及锁定连杆。所述锁定连杆包括长形本体，所述长形本体具有近端部分和远端部分，所述近端部分联接至所述第一驱动螺母并且可相对于其在近端非锁定位置与远端锁定位置之间纵向地移动，所述远端部分包括开关致动组件，所述开关致动组件包括朝向所述远端锁定位置偏置的开关致动手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科手术 组件 及其 器械 驱动 连接器 | ||
【主权项】：
1.一种用于互连器械驱动单元和末端执行器的器械驱动连接器，其中所述器械驱动连接器将至少一个力从所述器械驱动单元传输至所述末端执行器以引发所述末端执行器的功能，所述器械驱动连接器包括：壳体组件；长形轴，所述长形轴从所述壳体组件向远端延伸；以及第一驱动组件，所述第一驱动组件至少部分地布置在所述壳体组件和所述长形轴内，所述第一驱动组件包括：第一驱动螺钉，所述第一驱动螺钉具有近端和远端；第一输入驱动联接器，所述第一输入驱动联接器不可旋转地联接至所述第一驱动螺钉的所述近端；第一驱动螺母，所述第一驱动螺母与所述第一驱动螺钉的螺纹本体部分螺纹接合并且可响应于所述第一驱动螺钉的旋转而相对于其纵向地移动；以及锁定连杆，所述锁定连杆包括长形本体，所述长形本体具有近端部分和远端部分，所述近端部分联接至所述第一驱动螺母并且可相对于其在近端非锁定位置与远端锁定位置之间纵向地移动，并且所述远端部分包括开关致动组件，所述开关致动组件包括朝向所述远端锁定位置偏置的开关致动手臂。
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