[发明专利]用于执行车辆的自动驾驶的方法和设备在审
| 申请号： | 201680052001.8 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107924620A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | W.W.德伦达茨;P.米尔费尔纳;S.格里齐克;L.容格;R.瓦尔德曼;S.翁内贝格尔;T.霍莱斯;S.布吕宁;S.霍斯特曼;C.布鲁默;M.巴托洛梅乌斯;M.施特尔马歇尔;M.尼克拉斯;F.普克斯;C.拉斯特 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/16;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 臧永杰,刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于执行车辆沿着所提供的轨迹（30，31，32，33）的自动驾驶（50）的方法，所述方法包括以下步骤对于所述车辆（50）的当前位置（23）提供所存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），选择所提供的轨迹（30，31，32，33）之一，执行车辆（50）的自动驾驶，其中，车辆（50）的控制装置（3）基于所检测的周围环境数据提供用于横向调节（51）和纵向调节（52）的信号，用于沿着所选择的轨迹（30，31，32，33）控制所述车辆（50），其中，检测或接收至少一个附加信息（7），并且附加地基于所述至少一个附加信息（7）执行选择。此外，本发明涉及一种所属的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 车辆 自动 驾驶 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于沿着所提供的轨迹（30，31，32，33）执行车辆（50）的自动驾驶的方法，所述方法包括以下步骤：对于所述车辆（50）的当前位置（23）提供至少一个所存储的轨迹（30，31，32，33），选择所提供的轨迹（30，31，32，33）之一，执行所述车辆（50）的自动驾驶，其中，所述车辆（50）的控制装置（3）基于所检测的周围环境数据提供用于横向调节（51）和纵向调节（52）的信号，用于沿着所述所选择的轨迹（30，31，32，33）控制所述车辆（50），其特征在于，检测或接收至少一个附加信息（7），并且附加地基于所述至少一个附加信息（7）执行所述选择。
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