[发明专利]机器人系统及其运转方法有效
| 申请号： | 201680043288.8 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN107848113B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 野口健治;扫部雅幸;田中繁次 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机器人系统包括：操作器（2），接受来自操作者的操作指示；从属臂（1），具有多个关节；以及控制装置（4），对从属臂（1）的动作进行控制，控制装置（4）以如下方式构成:在从属臂（1）的自动运转中，即便自操作器（2）输入了修正从属臂（1）的动作的动作指令值，在从属臂（1）以预先设定的规定的第一临限值以上的速度动作的情形时，抑制从属臂（1）的动作的修正。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 运转 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，包括：操作器，接受来自操作者的操作指示；从属臂，具有多个关节；以及控制装置，控制所述从属臂的动作，所述控制装置以如下方式构成：在所述从属臂的自动运转中，即便自所述操作器输入了修正所述从属臂的动作的动作指令值，在所述从属臂以预先设定的规定的第一临限值以上的速度动作的情形时，抑制所述从属臂的动作的修正。
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