[发明专利]提供对运动学加速度的补偿的方法和补偿测量结果的系统有效
| 申请号： | 201680021501.5 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107532897B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | D·杜沙 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/08 | 分类号： | G01C9/08;G01C19/54;G01B7/004;G01B7/14;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供对运动学加速度的补偿的方法和补偿测量结果的系统。补偿影响工作设备(诸如挖掘机)的传感器测量结果的运动学加速度的方法和系统。该方法和系统识别工作设备的相对于彼此可移动的构件(例如，斗杆、动臂、铲斗)，并且限定针对每个可移动构件的坐标系。运动学关系优选地为运动学链。然后根据运动学关系和每个所识别构件的相对位置修改传感器测量结果。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 运动学 加速度 补偿 方法 测量 结果 系统 | ||
【主权项】：
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