[发明专利]驾驶辅助设备

摘要

本发明在车辆的预定操作的干预控制中进一步降低驾驶者的陌生感，同时也成功确保安全。在本发明中，在车辆的预定操作中用于干预的驾驶辅助设备被设置有：范围设置单元，用于设置预定范围，该预定范围是关于车辆的行为的范围；可允许控制输入范围计算单元，用于获得表示车辆的驾驶者的驾驶动作特性的驾驶动作特性信息并且使用获得的驾驶动作特性信息计算作为在当前时间点允许的操作的范围的可允许控制输入范围，以便使得在预定预测间隔上预测的车辆的行为保持在预定范围中；确定单元，用于确定在当前时间点的操作是否在可允许控制输入范围内；以及操作干预执行单元，用于如果确定在当前时间点的操作落在可允许控制输入范围之外则执行干预。

主权项

一种驾驶辅助设备，被配置为在车辆的预定操作中进行干预，所述驾驶辅助设备包括：范围设置器，所述范围设置器被配置为设置预定范围，所述预定范围是关于所述车辆的行为的范围；可接受控制输入范围计算器，所述可接受控制输入范围计算器被配置为获得指示所述车辆的驾驶者的驾驶动作特性的驾驶动作特性信息，并且计算作为在当前时刻接受的操作的范围的可接受控制输入范围，以便使得使用所获得的驾驶动作特性信息估计的所述车辆的行为在预定估计间隔上保持在预定范围中；确定器，所述确定器被配置为确定在当前时刻的操作是否在所述可接受控制输入范围内；以及操作干预执行器，所述操作干预执行器被配置为当确定在当前时刻的操作在所述可接受控制输入范围之外时进行所述干预。