[发明专利]驾驶辅助设备

权利要求书

1.一种驾驶辅助设备，被配置为在车辆的预定操作中进行干预，所述驾驶辅助设备包括：

范围设置器，所述范围设置器被配置为设置预定范围，所述预定范围是关于所述车辆的行为的范围；

可接受控制输入范围计算器，所述可接受控制输入范围计算器被配置为：获得指示在所述车辆前方存在障碍物的某个驾驶环境中所述车辆的驾驶者的驾驶动作特性的驾驶动作特性信息，所述驾驶动作特性指示所述驾驶者可能以什么速度采用哪条路径，其中，从用于所述车辆的多个驾驶者的多个驾驶动作特性信息中获得所述驾驶动作特性信息；并且计算作为在当前时刻接受的操作的范围的可接受控制输入范围，以便使得使用所获得的驾驶动作特性信息估计的所述车辆的行为在预定估计间隔上保持在预定范围中；

确定器，所述确定器被配置为确定在当前时刻的操作是否在所述可接受控制输入范围内；以及

操作干预执行器，所述操作干预执行器被配置为当确定在当前时刻的操作在所述可接受控制输入范围之外时进行所述干预，

其中，所述范围设置器获得作为模范驾驶者的驾驶动作特性信息的模范驾驶动作信息，并且使用所获得的模范驾驶动作信息来设置所述预定范围。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，进一步包括：

驾驶动作特性信息管理器，所述驾驶动作特性信息管理器被配置为积累与所述车辆的驾驶者相关的、指示在所述车辆的驾驶期间的所述车辆的行为的行为信息，以及使用所积累的行为信息来生成所述驾驶动作特性信息。

3.根据权利要求1至2中的任意一项所述的驾驶辅助设备，

其中，所述可接受控制输入范围计算器获得指示所述车辆的运动特性的车辆特性信息，并且使用所述驾驶动作特性信息和所述车辆特性信息来估计所述车辆的行为。

4.根据权利要求1至2中的任意一项所述的驾驶辅助设备，进一步包括：

干预支持输入确定器，所述干预支持输入确定器被配置为可变地确定所述干预的程度。

5. 根据权利要求1至2中的任意一项所述的驾驶辅助设备，

其中，所述操作是转向操作，以及

所述车辆的行为包括所述车辆的路径。

6. 根据权利要求1至2中的任意一项所述的驾驶辅助设备，

其中，所述操作是制动操作和加速操作中的至少一个，以及

所述车辆的行为包括所述车辆的速度。

7.根据权利要求1至2中的任意一项所述驾驶辅助设备，

其中，所述可接受控制输入范围计算器在没有所述干预的情况下估计所述车辆的行为。