[发明专利]驾驶辅助设备

说明书

本发明在车辆的预定操作的干预控制中进一步降低驾驶者的陌生感，同时也成功确保安全。在本发明中，在车辆的预定操作中用于干预的驾驶辅助设备被设置有：范围设置单元，用于设置预定范围，该预定范围是关于车辆的行为的范围；可允许控制输入范围计算单元，用于获得表示车辆的驾驶者的驾驶动作特性的驾驶动作特性信息并且使用获得的驾驶动作特性信息计算作为在当前时间点允许的操作的范围的可允许控制输入范围，以便使得在预定预测间隔上预测的车辆的行为保持在预定范围中；确定单元，用于确定在当前时间点的操作是否在可允许控制输入范围内；以及操作干预执行单元，用于如果确定在当前时间点的操作落在可允许控制输入范围之外则执行干预。

技术领域

本说明书中公开的技术涉及驾驶辅助设备。

背景技术

驾驶辅助设备已经已知对驾驶者有关车辆的转向或制动的操作进行干预，以便防止车辆与障碍物等碰撞或者为了确保车辆的安全而使车辆在预先确定位置停下来。驾驶辅助设备需要最小化由于操作干预给驾驶者带来的陌生感，同时确保安全。当进行操作干预时，现有技术计算车辆可能采用的多个路径。当与存在障碍物的区域不重叠的路径的数量大于预定数量时，现有技术不进行操作干预，对于降低陌生感给予优先。当与存在障碍物的区域不重叠的路径的数量等于或小于预定数量时，现有技术进行操作干预，对安全给予优先。这样的目的在于满足所需的安全性和陌生感的降低这两者。

引用列表

专利文献

PTL 1：JP 2010-201954A

发明内容

技术问题

有各种的驾驶车辆的驾驶者，例如年轻驾驶者、年长驾驶者、新手驾驶者和熟练驾驶者。不同驾驶者可能具有不同驾驶动作特性。但是，上述现有技术利用了统一的确定技术来确定是否要进行操作干预而不考虑这样的驾驶动作特性的差异。这可能会导致一些驾驶者具有很强陌生感或者可能不能确保安全。因此，在满足所需安全和陌生感的降低这两者中仍然存在改进的空间。

本说明书公开解决上述问题的至少一部分的技术。

问题的解决方案

本说明书中公开的技术可以由例如下面的方面来实现。

(1)本描述中公开的一种驾驶辅助设备被配置为在车辆的预定操作中进行干预，所述驾驶辅助设备包括：范围设置器，其被配置为设置预定范围，该范围是关于车辆的行为的范围；可接受控制输入范围计算器，其被配置为获得指示车辆的驾驶者的驾驶动作特性的驾驶动作特性信息，并且计算作为在当前时刻接受的操作的范围的可接受控制输入范围，以便使得使用所获得的驾驶动作特性信息而估计的车辆的行为在预定估计间隔上保持在预定范围中；确定器，其被配置为确定在当前时刻的操作是否在可接受控制输入范围内；以及操作干预执行器，其被配置为当确定在当前时刻的操作在可接受控制输入范围之外时进行干预。与现有技术配置利用统一确定技术来确定是否要进行操作干预相比，该驾驶辅助设备通过操作干预确保安全并且还通过使用目的在于可接受控制输入范围的计算的用于车辆行为估计的驾驶动作特性信息进一步降低由于操作干预带来的驾驶者的陌生感。

(2)在所述驾驶辅助设备中，所述范围设置器可以获得作为特定驾驶者的驾驶动作特性信息的特定驾驶动作信息，并且使用所获得的特定驾驶动作信息来设置预定范围。该驾驶辅助设备进行操作干预以将驾驶者引导到具体驾驶动作(例如，模范驾驶动作)并由此更可靠地确保安全。

(3)在所述驾驶辅助设备中，所述驾驶辅助设备可以进一步包括驾驶动作特性信息管理器，其被配置为积累与车辆的驾驶者相关的、指示在车辆的驾驶期间的车辆的行为的行为信息，以及使用所积累的行为信息来生成驾驶动作特性信息。该驾驶辅助设备允许用于生成以高准确度反映驾驶者驾驶动作特性的驾驶动作特性信息，并由此更有效地降低由于操作干预带来的驾驶者的陌生感。