[发明专利]前方车辆碰撞报警装置及报警方法有效
| 申请号： | 201680017407.2 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107750213B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 朴光一;林详默;金进赫 | 申请（专利权）人： | PLK科技株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G06K9/00;G06K9/46;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭放;许伟群 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及检测前方车辆而对与前方车辆的碰撞进行报警的前方车辆碰撞报警装置及方法，根据本发明的前方车辆碰撞报警方法包括：步骤(a)，从由摄像头拍摄的影像中对推定为前方车辆的物体的轮廓候选点进行提取；步骤(b)，对上述轮廓候选点随时间的移动进行跟踪；步骤(c)，对上述轮廓候选点是否属于车辆进行判断；步骤(d)，若在上述步骤(c)中判断为上述轮廓候选点属于车辆，则将上述轮廓候选点确定为上述前方车辆的车辆轮廓点；步骤(e)，对从地面开始的上述车辆轮廓点的高度进行推定；步骤(f)，对与上述前方车辆的相对距离进行运算；以及步骤(g)，利用上述相对距离计算出预计碰撞时间。 | ||
| 搜索关键词： | 前方 车辆 碰撞 报警装置 报警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种前方车辆碰撞报警方法，用于检测前方车辆，并对与前方车辆的碰撞进行报警，其特征在于，包括：/n步骤(a)，从由摄像头拍摄的影像中对推定为前方车辆的物体的轮廓候选点进行提取；/n步骤(b)，对上述轮廓候选点随时间产生的移动进行跟踪；/n步骤(c)，对上述轮廓候选点是否属于车辆进行判断；/n步骤(d)，若在上述步骤(c)中判断为上述轮廓候选点属于车辆，则将上述轮廓候选点确定为上述前方车辆的车辆轮廓点；/n步骤(e)，对上述车辆轮廓点距地面的高度进行推定；/n步骤(f)，通过以下公式6来对与上述前方车辆之间的相对距离进行运算；以及/n步骤(g)，利用上述相对距离计算出预计碰撞时间，/n公式6
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于PLK科技株式会社，未经PLK科技株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680017407.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
