[发明专利]具有自动跟踪功能的无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201680014180.6 | 申请日： | 2016-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN107406142A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 黄珍碧;朴住烘;任章东;朴孝镇 | 申请（专利权）人： | 艾迪伊株式会社 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;H04N5/232;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有自动跟踪功能的无人机及其控制方法，包括影像输入部，获取所述拍摄对象周边影像的图像；物体识别部，通过所述影像输入部利用获取的图像而提取关注领域，检测位于所述关注领域内的特定领域，测定出坐标后，将所述特定领域识别成跟踪对象物体；物体跟踪部，在所述物体识别部识别的所述跟踪对象物体用TLD(Tracking Learning Detection)学习算法方式算出其位置而跟踪的同时，生成与此相对应的用于使无人机驱动的驱动命令；运转识别部，识别所述跟踪对象物体的运转而生成与图像拍摄模式、视频拍摄模式及回位模式相对应的驱动命令；以及驱动控制部，根据所述物体跟踪部及运转识别部的驱动命令而驱动无人机。通过识别跟踪对象物体而自动跟踪，使无人机具有能够进行自动飞行的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 跟踪 功能 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有自动跟踪功能并对拍摄对象自动跟踪的无人机，其特征在于，包括：影像输入部，获取所述拍摄对象周边影像的图像；物体识别部，利用通过所述影像输入部获取的图像而提取关注领域，检测位于所述关注领域内的特定领域，测定出坐标后，将所述特定领域识别成跟踪对象物体；物体跟踪部，将在所述物体识别部识别的所述跟踪对象物体用TLD学习算法方式算出其位置而跟踪的同时，生成与此相对应的用于使无人机驱动的驱动命令；运转识别部，识别所述跟踪对象物体的运转而生成与图像拍摄模式、视频拍摄模式及回位模式相对应的驱动命令；以及驱动控制部，根据所述物体跟踪部及运转识别部的各个驱动命令而驱动无人机。
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