[发明专利]一种云计算机器人控制装置、认知平台及控制方法在审
| 申请号： | 201680002937.X | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN107107340A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王森 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397 | 代理人： | 申楠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种云计算机器人控制装置、认知平台及控制方法，所述云计算机器人控制装置在接收到用户指令后判断指令的类型，对于本地可处理指令在本地进行处理，对于非本地可处理指令将其发送到云计算机器人认知平台进行处理，这样即可不受本地资源的限制，从而使得机器人可以完成更加复杂的任务。所述云计算机器人认知平台设置有公共认知单元和与机器人本体一一对应的私有认知单元，针对公共数据获取指令可从公共认知单元中直接获取，从而进一步提高了云端资源的利用率，同时节约了建设成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算 机器人 控制 装置 认知 平台 方法 | ||
【主权项】：
一种云计算机器人控制装置，其特征在于，包括：指令处理单元，用于区分机器人本体感知到的指令是否属于本地可处理指令，将本地可处理指令发送给本体控制单元进行处理，将非本地可处理指令发送给云计算机器人认知平台进行处理；本体控制单元，用于根据接收到的所述云计算机器人认知平台反馈的控制指令控制所述机器人本体执行相应的操作。
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