[发明专利]一种云计算机器人控制装置、认知平台及控制方法

权利要求书

1.一种云计算机器人控制装置，其特征在于，包括：

指令处理单元，用于区分机器人本体感知到的指令是否属于本地可处理指令，将本地可处理指令发送给本体控制单元进行处理，将非本地可处理指令发送给云计算机器人认知平台进行处理；

本体控制单元，用于根据接收到的所述云计算机器人认知平台反馈的控制指令控制所述机器人本体执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第一身份认证单元，用于在将所述机器人本体接入所述云计算机器人认知平台时，与所述云计算机器人认知平台进行双向身份认证。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一身份认证单元还用于在所述机器人本体直接通信前，对直接通信的所述机器人本体进行双向身份认证。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本地可处理指令包括遥控指令、触摸指令和/或按键指令；所述非本地可处理指令包括语音指令、手势指令、眼神指令和/或表情指令。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体控制单元用于根据接收到的所述云计算机器人认知平台的控制指令控制机器人本体执行相应的机械、伺服、和/或传动操作。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机器人本体之间可通过所述指令处理单元实现直接通信。

7.一种云计算机器人认知平台，其特征在于，包括：

公共认知单元，与多个机器人本体相对应，用于存储对应的所述多个机器人本体的公用数据；

私有认知单元，与机器人本体一一对应，用于接收所述机器人本体发出的指令，若所述指令为公共数据获取指令，则从所述公共认知单元获取相应的公共数据发送给所述机器人本体，否则对所述指令进行处理后，将相应的控制指令发送给所述机器人本体。

8.如权利要求7所述平台，其特征在于，还包括：

第二身份认证单元，用于与接入的所述机器人本体进行双向身份认证，将所述私有认知单元与所述机器人本体进行锚定，同时建立所述公共认知单元与所述机器人本体的对应关系。

9.一种云计算机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收机器人本体感知到的指令；

区分所述机器人本体感知到的指令是否属于本地可处理指令，将本地可处理指令直接进行处理，将非本地可处理指令发送给云计算机器人认知平台进行处理；

接收所述云计算机器人认知平台反馈的控制指令，控制所述机器人本体执行相应的操作。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在将非本地可处理指令发送给云计算机器人认知平台前，还包括与所述云计算机器人认知平台进行双向身份认证的步骤。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述本地可处理指令包括遥控指令、触摸指令和/或按键指令；所述非本地可处理指令包括语音指令、手势指令、眼神指令和/或表情指令。

12.一种云计算机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收机器人本体发出的指令；

判断所述指令是否为公共数据获取指令，若是，则获取相应的公共数据发送给所述机器人本体，否则对所述指令进行处理后，将相应的控制指令发送给所述机器人本体。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在接收机器人本体发出的指令前还包括与接入的所述机器人本体进行双向身份认证，与所述机器人本体进行锚定的步骤。