[发明专利]一种云计算机器人控制装置、认知平台及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种云端计算机器人控制装置、认知平台及控制方法。

背景技术

现有技术中，机器人的实现基本是采用了感知系统、认知系统、控制系统一体化的解决方案，其中，认知系统是机器人的核心系统，相当于人的大脑。在具体实现时，将机器人的感知系统、认识系统和控制系统均放在机器人本地，来实现仿人工作。

上述方式中，将认知系统(也就是机器人的大脑)放在了机器人本地，由于受到当前计算机及人工智能技术的发展限制，且在本地模仿人的大脑需要巨量的运算资源，受到本地智能仿人机器的体积、功耗、移动性等方面的限制，导致现有机器人只能实现一些简单的任务，无法完成复杂的任务。

现有技术的不足之处在于：现有机器人解决方案受本地资源的限制，无法完成复杂任务的处理。

发明内容

本发明实施例提出了一种云计算机器人控制装置、认知平台及控制方法，用以解决现有技术中机器人方案受限于本地资源，无法完成复杂任务的处理的问题。

本发明实施例提供了一种云计算机器人控制装置，包括：

指令处理单元，用于区分机器人本体感知到的指令是否属于本地可处理指令，将本地可处理指令发送给本体控制单元进行处理，将非本地可处理指令发送给云计算机器人认知平台进行处理；

本体控制单元，用于根据接收到的所述云计算机器人认知平台反馈的控制指令控制所述机器人本体执行相应的操作。

相应地，本发明实施例还提供了一种云计算机器人认知平台，包括：

公共认知单元，与多个机器人本体相对应，用于存储对应的多个机器人本体的公用数据；

私有认知单元，与机器人本体一一对应，用于接收所述机器人本体发出的指令，若所述指令为公共数据获取指令，则从所述公共认知单元获取相应的公共数据发送给所述机器人本体，否则对所述指令进行处理后，将相应的控制指令发送给所述机器人本体。

本发明实施例提供了一种云计算机器人控制方法，包括如下步骤：

接收机器人本体感知到的指令；

区分所述机器人本体感知到的指令是否属于本地可处理指令，将本地可处理指令直接进行处理，将非本地可处理指令发送给云计算机器人认知平台进行处理；

接收所述云计算机器人认知平台反馈的控制指令，控制所述机器人本体执行相应的操作。

相应地，本发明实施例还一种云计算机器人控制方法，包括如下步骤：

接收机器人本体发出的指令；

判断所述指令是否为公共数据获取指令，若是，则获取相应的公共数据发送给所述机器人本体，否则对所述指令进行处理后，将相应的控制指令发送给所述机器人本体。

由于本发明实施例所提供的方案，在接收到用户指令后判断指令的类型，对于本地可处理指令在本地进行处理，对于非本地可处理指令将其发送到云计算机器人认知平台进行处理，这样即可不受本地资源的限制，从而使得机器人可以完成更加复杂的任务。

相应地，云计算机器人认知平台设置有公共认知单元和与机器人本体一一对应的私有认知单元，针对公共数据获取指令可从公共认知单元中获取，从而进一步提高了云端资源的利用率，同时节约了建设成本。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的具体实施例，其中：

图1为本发明实施例中云计算机器人控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中云计算机器人认知平台的结构示意图；

图3为本发明实施例中云计算机器人控制方法的流程图；

图4为本发明实施例中云计算机器人控制方法的流程图；

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

发明人在发明过程中注意到：

现有技术中，机器人的实现基本是采用了感知系统、认知系统、控制系统一体化的解决方案，其中，认知系统是机器人的核心系统，相当于人的大脑。在具体实现时，将机器人的感知系统、认识系统和控制系统均放在机器人本地，来实现仿人工作。由于受到当前计算机及人工智能技术的发展限制，且在本地模仿人的大脑需要巨量的运算资源，受到本地智能仿人机器的体积、功耗、移动性等方面的限制，导致现有机器人只能实现一些简单的任务，无法完成复杂的任务。