[实用新型]一种快速机械手搬移产品机构有效
| 申请号： | 201621463711.3 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206317066U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 杨春 | 申请（专利权）人： | 东莞市卓良自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速机械手搬移产品机构，包括支撑底座，支撑底座上连接有主机构安装板，主机构安装板上的一侧连接有X轴双直线滑轨机构、Y轴双直线滑轨机构、轨迹行程控制板、摆臂机构、凸轮随动器、夹取机构连接板、夹取机构；轨迹行程控制板连接在X轴双直线滑轨机构上，Y轴双直线滑轨机构连接在轨迹行程控制板上，夹取机构连接板连接在Y轴双直线滑轨机构上，夹取机构连接在夹取机构连接板上；主机构安装板上的另一侧连接有与摆臂机构连接的伺服马达和减速机。本实用新型由伺服马达和减速机驱动摆臂机构按轨迹做近似半圆运动，可根据产品的特征、尺寸和位置自主调整机械手的空间姿态、转移力和抓取区间，实现产品的高精度抓取和转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 机械手 搬移 产品 机构 | ||
【主权项】：
一种快速机械手搬移产品机构，其特征在于，包括支撑底座（6），所述支撑底座（6）上连接有主机构安装板（2），所述主机构安装板（2）上的一侧连接有X轴双直线滑轨机构（5）、Y轴双直线滑轨机构（9）、轨迹行程控制板（1）、摆臂机构（4）、凸轮随动器（14）、夹取机构连接板（8）、夹取机构（7）；所述轨迹行程控制板（1）连接在X轴双直线滑轨机构（5）上，所述Y轴双直线滑轨机构（9）连接在轨迹行程控制板（1）上，所述夹取机构连接板（8）连接在Y轴双直线滑轨机构（9）上，所述夹取机构（7）连接在夹取机构连接板（8）上；所述主机构安装板（2）上的另一侧连接有与摆臂机构（4）连接的伺服马达（13）和减速机（12）。
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