[实用新型]一种快速机械手搬移产品机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种高效、科学、实用的快速机械手搬移产品机构。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

机械手已广泛应用于铸造、锻造、冲压、切削加工、喷漆和装配等各种工艺过程中。采用机械手方式代替人工的方式，可以大大地减轻工人的劳动强度、减少人力资源的浪费，节省生产成本，提高生产效率，减少因为人工疏忽造成的安全事故。

目前传统X/Y轴搬移机构多为气缸驱动或伺服马达加丝杆按直线方式运动，主要是速度慢。

因此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中的不足，提供一种高效、科学、实用的快速机械手搬移产品机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种快速机械手搬移产品机构，包括支撑底座，所述支撑底座上连接有主机构安装板，所述主机构安装板上的一侧连接有X轴双直线滑轨机构、Y轴双直线滑轨机构、轨迹行程控制板、摆臂机构、凸轮随动器、夹取机构连接板、夹取机构；所述轨迹行程控制板连接在X轴双直线滑轨机构上，所述Y轴双直线滑轨机构连接在轨迹行程控制板上，所述夹取机构连接板连接在Y轴双直线滑轨机构上，所述夹取机构连接在夹取机构连接板上；所述主机构安装板上的另一侧连接有与摆臂机构连接的伺服马达和减速机。

作为本实用新型进一步改进，所述夹取机构连接板上连接有四个夹取机构。

作为本实用新型进一步改进，还包括凸轮随动器连接件，所述凸轮随动器通过该凸轮随动器连接件连接在主机构安装板上。

作为本实用新型进一步改进，还包括转轴连接件，所述摆臂机构通过该转轴连接件与减速机和伺服马达连接。

作为本实用新型进一步改进，还包括原点光电感应，所述原点光电感应连接在主机构安装板上。

本实用新型的优点在于：由伺服马达和减速机驱动摆臂机构按轨迹做近似半圆运动，X/Y轴滑轨机构都为双直线滑轨，以保证机构运行精度，运行平稳。本实用新型可根据产品的特征、尺寸和位置自主调整机械手的空间姿态、转移力和抓取区间，实现对产品的高精度抓取和转移。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1，本实施例提供的快速机械手搬移产品机构，包括支撑底座6，所述支撑底座6上连接有主机构安装板2，所述主机构安装板2上的一侧连接有X轴双直线滑轨机构5、Y轴双直线滑轨机构9、轨迹行程控制板1、摆臂机构4、凸轮随动器14、夹取机构连接板8、夹取机构7；所述轨迹行程控制板1连接在X轴双直线滑轨机构5上，所述Y轴双直线滑轨机构9连接在轨迹行程控制板1上，所述夹取机构连接板8连接在Y轴双直线滑轨机构9上，所述夹取机构7连接在夹取机构连接板8上；所述主机构安装板2上的另一侧连接有与摆臂机构4连接的伺服马达13和减速机12。

本机械手还包括凸轮随动器连接件10，所述凸轮随动器14通过该凸轮随动器连接件10连接在主机构安装板2上。还包括转轴连接件3，所述摆臂机构4通过该转轴连接件3与减速机12和伺服马达13连接。还包括原点光电感应11，所述原点光电感应11连接在主机构安装板2上。

本实用新型的优点在于：由伺服马达13和减速机12驱动摆臂机构4按轨迹做近似半圆运动，X/Y轴滑轨机构都为双直线滑轨，以保证机构运行精度，运行平稳。本实用新型可根据产品的特征、尺寸和位置自主调整机械手的空间姿态、转移力和抓取区间，实现对产品的高精度抓取和转移。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。