[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201621415334.6 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206326619U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘文 | 申请（专利权）人： | 重庆鼎汉机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 成艳 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括支撑架、动力滑块和指爪，所述动力滑块固定在支撑架上，支撑架上还设有拉杆，拉杆与动力滑块固定连接，所述动力滑块远离拉杆的一端连接有弹簧，所述弹簧固定在支撑架上，所述拉杆远离动力滑块的一端铰接有两根摆杆，两根摆杆的一端相互铰接在拉杆上，两个摆杆远离拉杆的一端均铰接有指爪，两个指爪相互交叉地铰接在支撑架上。该装置通过动力滑块带动摆杆进行往复运动，用于夹握加工材料，可用于机床送料领域，实现了自动化送料，且该装置结构简单，制造成本低，操作也简单，有利于促进机床送料领域早日进入自动化生产，解决了现有机械手结构复杂，制造成本高，难以普及的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括支撑架、动力滑块和指爪，其特征在于，所述动力滑块固定在支撑架上，支撑架上还设有拉杆，拉杆与动力滑块固定连接，所述动力滑块远离拉杆的一端和支撑架之间连接有弹簧，所述弹簧固定在支撑架上，所述拉杆远离动力滑块的一端铰接有两根摆杆，两根摆杆的一端相互铰接在拉杆上，两个摆杆远离拉杆的一端均铰接有指爪，两个指爪相互交叉地铰接在支撑架上。
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