[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设计领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

机械手是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

但现有机械手结构复杂，制造成本高，因此在一些小批量生产车间还未能广泛普及，现设计一款成本低，结构简单的机械手，促进机床送料领域早日进入自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决现有机械手结构复杂，制造成本高，难以普及的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括支撑架、动力滑块和指爪，所述动力滑块固定在支撑架上，支撑架上还设有拉杆，拉杆与动力滑块固定连接，所述动力滑块远离拉杆的一端连接有弹簧，所述弹簧固定在支撑架上，所述拉杆远离动力滑块的一端铰接有两根摆杆，两根摆杆的一端相互铰接在拉杆上，两个摆杆远离拉杆的一端均铰接有指爪，两个指爪相互交叉地铰接在支撑架上。

本方案的原理：指爪与两个摆杆铰接，通过动力滑块上的拉杆进行往复运动，来带动摆杆往复运动，两根摆杆带动两个指爪张开或者闭合，指爪对加工材料进行夹握，推动动力滑块，可调整拉杆的位置，拉杆将控制两个摆杆的位置，从而控制指爪的开闭度；弹簧的设置为了使动力滑块可以可在保持位置上处于绷紧状态，使得夹持的更加稳定。

本方案的优点：该装置通过动力滑块带动指爪进行往复运动，用于夹握加工材料，可用于机床送料领域，实现了自动化送料，且该装置结构简单，制造成本低，操作也简单，有利于促进机床送料领域早日进入自动化生产，解决了现有机械手结构复杂，制造成本高，难以普及的问题。

优选的，所述靠近指爪两侧的支撑架上设有传感器，可通过传感器来测定材料的厚度。

优选的，所述弹簧远离动力滑块的一端转动连接有螺栓，所述螺栓与支撑架螺纹连接，转动螺栓控制动弹簧的位置，更利于调节弹簧。

优选的，所述指爪自由端设有橡胶层，设置橡胶层增大了指爪与材料接触时的摩擦力，夹持效果更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、指爪2、动力滑块3、弹簧4、橡胶层5、传感器6、螺栓7、拉杆8。

实施例基本参考图1所示：一种机械手，包括支撑架1、动力滑块3和指爪2，所述动力滑块3焊接在支撑架1上，支撑架1上还设有拉杆8，拉杆8与动力滑块3焊接连接，动力滑块3左端连接有弹簧4，弹簧4左端转动连接有螺栓7，螺栓7螺纹连接在支撑架1上，转动螺栓7控制弹簧4的位置，所述拉杆8右端铰接有两根摆杆，两根摆杆的左端相互铰接在拉杆8上，两个摆杆右端均铰接有指爪2，两个指爪2相互交叉地铰接在支撑架1上，指爪2自由端粘结有橡胶层5，设置橡胶层5增大了指爪2与材料接触时的摩擦力，夹持效果更好，靠近指爪2两侧的支撑架1上设有传感器6，可通过传感器6来测定材料的厚度。

使用时，转动螺栓7，螺栓7将在支撑板上往复的左、右运动，从而带动弹簧4左、右的往复运动，弹簧4将带动动力滑块3往复运动，动力滑块3带动拉杆8往复地运动，拉杆8带动摆杆往复地摆动，两根摆杆带动两个指爪2往复地开合，指爪2对加工材料进行夹握，根据要夹持的材料的厚度来对指爪2进行调节，该装置通过动力滑块3带动摆杆进行往复运动，用于夹握加工材料，可用于机床送料领域，实现了自动化送料，且该装置结构简单，制造成本低，操作也简单，有利于促进机床送料领域早日进入自动化生产，解决了现有机械手结构复杂，制造成本高，难以普及的问题。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。