[实用新型]一种小型内撑式气动机械手有效
| 申请号： | 201621329359.4 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206216714U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张祥华;陈厚瑞;王康;王月亮;刘秀杰;张玉娇;王继强 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公布了一种小型内撑式气动机械手，包括滑块、导向套筒、基座和均匀布置的连杆和卡爪；所述滑块通过限位凸台被限制在导向套筒的行程限位槽内，并可以在导向套筒内上下移动；所述连杆成对配合使用，用于连接滑块和卡爪，其一端铰接在滑块的限位凸台上，另一端与卡爪相连；所述卡爪上部铰接在基座的卡爪固定座上，中间部分与连杆相连。本实用新型结构简单，体型小，可以从内部抓取带有内孔且外形复杂的无规则工件，能满足数控机床上下料和自动化装配生产线的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 内撑式 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种小型内撑式气动机械手，其特征在于： 滑块（1）上均匀布置3个限位凸台（11），导向套筒（2）上均匀开有3个形状为U型的行程限位槽（21），滑块（1）上部与气缸的伸缩杆相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621329359.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手
- 下一篇：一种取放机构
