[实用新型]一种小型内撑式气动机械手

权利要求书

1.一种小型内撑式气动机械手，其特征在于： 滑块（1）上均匀布置3个限位凸台（11），导向套筒（2）上均匀开有3个形状为U型的行程限位槽（21），滑块（1）上部与气缸的伸缩杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种小型内撑式气动机械手，其特征在于连杆（3）上有两个大小不同的孔，其中连杆上部的孔（31）通过销轴（8）连接在导向块的限位凸台（11）上，连杆下部的孔（32）通过销轴（7）与卡爪中间的孔（41）相连。

3.根据权利要求1所述的一种小型内撑式气动机械手，其特征在于3个卡爪（4）以滑块（1）为轴线，均匀分布在基座（5）旁边，卡爪（4）上有两个大小相同的孔，基座（5）上均匀布置3个卡爪固定座（51），其中卡爪上部的孔（41）通过销钉（6）与基座侧面上的卡爪固定座（51）相连，卡爪中部的孔（41）通过销轴（7）与连杆（3）上的孔（32）相连。