[实用新型]一种浮动走轮机构以及一种AGV小车有效
| 申请号： | 201621303902.3 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206367356U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02 |
| 代理公司： | 北京市清华源律师事务所11441 | 代理人： | 沈泳,王永秀 |
| 地址： | 442012*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种浮动走轮机构以及一种AGV小车，所述浮动走轮机构包括弹性件、连杆、走轮；所述弹性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上；所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力；所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。所述浮动走轮机构，客服了现有走轮在地面凸凹不平时悬空不承载的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 轮机 以及 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种浮动走轮机构，其特征在于，包括：弹性件、连杆、走轮；所述弹性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上；所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力；所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。
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