[实用新型]一种浮动走轮机构以及一种AGV小车

权利要求书

1.一种浮动走轮机构，其特征在于，包括：弹性件、连杆、走轮；

所述弹性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上；

所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力；所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。

2.根据权利要求1所述的浮动走轮机构，其特征在于，所述弹性件基座为套筒；所述套筒套装在所述弹性件的外侧；所述套筒上设置有套筒通孔，所述浮动走轮机构基座的一端设置有浮动走轮机构基座通孔，使用固定件依次穿过所述浮动走轮机构基座通孔、所述套筒通孔，并将所述浮动走轮机构基座与所述套筒固定连接。

3.根据权利要求2所述的浮动走轮机构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧和拉杆；

所述拉杆穿过弹簧，一端与所述连杆第一端铰接，另一端通过螺母固定有弹簧调整座，所述弹簧的自由端抵靠所述弹簧调整座；

所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上，是指所述弹簧固定端抵靠在所述套筒内底面；

所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力，具体是，所述弹簧固定端通过抵靠所述套筒内底面，将弹性力加载在所述弹簧调整座上，并进一步通过所述拉杆传递到所述连杆的第一端。

4.根据权利要求3所述的浮动走轮机构，其特征在于，所述弹簧为压力弹簧。

5.根据权利要求3所述的浮动走轮机构，其特征在于，所述弹簧调整座的位置可以通过调整螺母的位置调整进行上下调整。

6.根据权利要求1所述的浮动走轮机构，其特征在于，所述基座还连接有安装座。

7.根据权利要求3所述的浮动走轮机构，所述铰接为销钉铰接。

8.根据权利要求1所述的浮动走轮机构，所述走轮为从动轮。

9.一种AGV小车，包括权利要求1至8中任一项所述的浮动走轮机构。