[实用新型]一种浮动走轮机构以及一种AGV小车

说明书

技术领域

本申请涉及机械设备领域，具体涉及一种浮动走轮机构以及一种AGV小车。

背景技术

车辆是装载货物、运送货物必不可少的工具，在仓储、物流、制造和日常生活中被广泛应用。比如，在汽车整车和汽车发动机装配线上大量配置的自动导引运输车，即AGV(Auto Guided Vehicle)。

各种车辆都通过走轮进行行进，而且经常由于地面凸凹不平会导致部分走轮悬空而无法与地面接触，进而不能承载，造成车辆不能平稳行进，并导致其他走轮承载量加大，减少其他走轮的使用寿命，造成车辆的损坏。

发明内容

本申请提供一种浮动走轮机构，客服了现有走轮在地面凸凹不平时悬空不承载的缺陷。

本申请实施例提供了一种浮动走轮机构，所述浮动走轮机构包括：弹性件、连杆、走轮；

所述弹性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上；

所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力；所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。

可选的，所述弹性件基座为套筒；所述套筒套装在所述弹性件的外侧；所述套筒上设置有套筒通孔，所述浮动走轮机构的一端设置有浮动走轮机构基座通孔，使用固定件依次穿过所述浮动走轮机构基座通孔、所述套筒通孔，并将所述浮动走轮机构基座与所述套筒固定连接。

可选的，所述弹性件包括弹簧和拉杆；

所述拉杆穿过弹簧，一端与所述连杆第一端铰接，另一端通过螺母固定有弹簧调整座，所述弹簧的自由端抵靠所述弹簧调整座；

所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上，是指所述弹簧固定端抵靠在所述套筒内底面；

所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力，具体是，所述弹簧固定端通过抵靠所述套筒内底面，将弹性力加载在所述弹簧调整座上，并进一步通过所述拉杆传递到所述连杆的第一端。

可选的，所述弹簧为压力弹簧。

可选的，所述弹簧基座的位置可以通过调整螺母的位置调整进行上下调整。

可选的，所述基座还连接有安装座。

可选的，所述铰接为销钉铰接。

可选的，所述走轮为从动轮。

本申请另外提供一种采用上述浮动走轮机构的AGV小车。

与现有技术相比，本申请具有以下优点:

本申请提供一种浮动走轮机构，所述走轮机构包括：弹性件、连杆、走轮；所述弹性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上；所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力；所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。

本申请的浮动走轮机构当走轮行驶在在凸凹不平的路面时，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力，所述连杆绕所述枢轴处转动，并通过所述轮轴向所述走轮施加与所述连杆第一端受到的弹性力相反的作用力，使所述走轮接触路面，使走轮在凸凹不平的路面上行进时不会出现悬空的情况发生，避免了部分走轮不承载的问题。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的浮动走轮机构的剖面图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

本申请的实施例提供了一种浮动走轮机构，图1是本申请第一实施例提供的浮动走轮机构的剖面图，以下结合图1对所述浮动走轮机构进行说明。

图1示出了浮动走轮机构，所述浮动走轮机构包括弹性件1、连杆2、走轮3。

所述弹性件1具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上。所述弹性件1用于向所述连杆2施加弹性力，以带动所述连杆2转动。

所述弹性件1包括弹簧1-1和拉杆1-2。

所述拉杆1-2穿过弹簧1-1，所述拉杆1-2的一端与所述连杆2的第一端铰接，采用铰接的方式以便使所述连杆2可以旋转，所述拉杆1-2的另一端通过螺母8固定有弹簧调整座7。其中，所述铰接可以采用销钉铰接，也可以采用能实现铰接功能的其他铰接件铰接。