[实用新型]可供搬运物件的自动化机器人有效
| 申请号： | 201621259022.0 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206185864U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 樊成;张雷;张翔 | 申请（专利权）人： | 苏州博义诺智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可供搬运物件的自动化机器人，其包括X轴伸出臂机构等，C轴谐波减速机通过螺钉和空配合安装于基座大板上，Z轴直线模组通过一个连接板的螺纹与C轴谐波减速机连接，X轴直线模组通过螺钉固定在Z轴直线模组上，X轴伸出臂机构通过螺钉、导轨滑块、直线导轨与X轴直线模组相连接，可调节吸盘机构与X轴伸出臂机构通过轴承连接，并使用同步带和第一同步带轮、第二同步带轮连接。本实用新型能够适用于不同环境和加工工件，降低成本，减少安装调试的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 物件 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
一种可供搬运物件的自动化机器人，其特征在于，其包括X轴伸出臂机构、可调节吸盘机构、基座大板、X轴直线模组、Z轴直线模组、导轨滑块、直线导轨、C轴谐波减速机、第一同步带轮、第二同步带轮，C轴谐波减速机通过螺钉和空配合安装于基座大板上，Z轴直线模组通过一个连接板的螺纹与C轴谐波减速机连接，X轴直线模组通过螺钉固定在Z轴直线模组上，X轴伸出臂机构通过螺钉、导轨滑块、直线导轨与X轴直线模组相连接，可调节吸盘机构与X轴伸出臂机构通过轴承连接，并使用同步带和第一同步带轮、第二同步带轮连接。
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