[实用新型]具有产品漏取检测功能的拾取机构

摘要

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种具有产品漏取检测功能的拾取机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本具有产品漏取检测功能的拾取机构包括悬臂和固定在悬臂上的拾取装置，所述的拾取装置上设有当拾取装置拾取完毕并平移时能检测是否存在产品漏取现象的漏取检测机构，所述的漏取检测机构垂直于拾取装置平移移动方向设置，且当漏取检测机构平移并与漏取的产品接触时漏取检测机构能产生漏取信号。本实用新型优点在于1、设计更合理，能够大批量地拾取产品，工作效率高。2、通过真空吸取，不仅能够对产品进行牢固的抓取，同时不会对产品本身造成划伤。3、拾取完成后能检测是否存在产品漏取的现象，并发生相应的信号。

主权项

一种具有产品漏取检测功能的拾取机构，包括悬臂(1)和固定在悬臂(1)上的拾取装置(2)，其特征在于，所述的拾取装置(2)上设有当拾取装置(2)拾取完毕并平移时能检测是否存在产品漏取现象的漏取检测机构(3)，所述的漏取检测机构(3)垂直于拾取装置(2)平移移动方向设置，且当漏取检测机构(3)平移并与漏取的产品接触时漏取检测机构(3)能产生漏取信号。