[实用新型]具有产品漏取检测功能的拾取机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种具有产品漏取检测功能的拾取机构。

背景技术

由于自动化设备的广泛应用，对被加工的产品进行拾取是必不可少的环节之一。目前现有的拾取设备中，结构较为复杂，同时存在漏取现象，漏取的产品若不被及时发现显然会对后续环节造成不利影响。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种产品拾取装置，[申请号：201210584487.3]，包括第一连接板、第二连接板、左右移动装置、上下移动装置、前后移动装置和机械手装置；所述左右移动装置与前后移动装置通过第一连接板相连，所述前后移动装置与上下移动装置通过第二连接板连接，所述机械手装置安装在上下移动装置的推块下侧。该发明的产品拾取装置降低工作人员的工作量，提高工作效率，符合机械自动化发展规律。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是该方案还至少存在以下缺陷：容易对产品表面划伤，同时无法及时发现漏取现象，影响设备的工作效率等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，能够实时监测漏取现象，提高工作效率的具有产品漏取检测功能的拾取机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有产品漏取检测功能的拾取机构包括悬臂和固定在悬臂上的拾取装置，所述的拾取装置上设有当拾取装置拾取完毕并平移时能检测是否存在产品漏取现象的漏取检测机构，所述的漏取检测机构垂直于拾取装置平移移动方向设置，且当漏取检测机构平移并与漏取的产品接触时漏取检测机构能产生漏取信号。

在上述的具有产品漏取检测功能的拾取机构中，所述的漏取检测机构包括水平设置且悬设于拾取装置下方的产品检测杆，所述的产品检测杆与拾取装置活动连接，所述的产品检测杆与拾取装置之间连接有当产品检测杆被推动后能产生漏取信号的漏取传感器。

在上述的具有产品漏取检测功能的拾取机构中，所述的产品检测杆上固连有至少一根竖直设置的摆杆，每一摆杆上端分别与一传动杆一端相连，所述的传动杆的另一端连接有转动杆，所述的漏取传感器与转动杆相连且当转动杆转动时能产生漏取信号。

在上述的具有产品漏取检测功能的拾取机构中，所述的拾取装置包括真空拾取板，所述的真空拾取板上设有至少一个真空吸盘。

在上述的具有产品漏取检测功能的拾取机构中，所述的真空拾取板上还设有喷雾头。

在上述的具有产品漏取检测功能的拾取机构中，所述的悬臂与能够带动悬臂平移的平移驱动机构和能够带动悬臂纵向移动的纵移驱动机构相连。

与现有的技术相比，本具有产品漏取检测功能的拾取机构的优点在于：1、设计更合理，能够及时地发现产品漏取现象，且不会对产品造成损伤。2、能够有效提高产品工作效率，保障自动化生产顺畅进行。

附图说明

图1是本实用新型提供的立体结构示意图。

图中，悬臂1、拾取装置2、漏取检测机构3、产品检测杆4、摆杆4a、传动杆4b、转动杆4c、漏取传感器5、真空拾取板6、喷雾头7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，本具有产品漏取检测功能的拾取机构包括悬臂1和固定在悬臂1上的拾取装置2，拾取装置2上设有当拾取装置2拾取完毕并平移时能检测是否存在产品漏取现象的漏取检测机构3，漏取检测机构3垂直于拾取装置2平移移动方向设置，且当漏取检测机构3平移并与漏取的产品接触时漏取检测机构3能产生漏取信号。

具体地，该漏取检测机构3包括水平设置且悬设于拾取装置2下方的产品检测杆4，产品检测杆4与拾取装置2活动连接，产品检测杆4与拾取装置2之间连接有当产品检测杆4被推动后能产生漏取信号的漏取传感器5。

进一步的，产品检测杆4上固连有至少一根竖直设置的摆杆4a，每一摆杆4a上端分别与一传动杆4b一端相连，传动杆4b的另一端连接有转动杆4c，漏取传感器5与转动杆4c相连且当转动杆4c转动时能产生漏取信号。

该拾取装置2包括真空拾取板6，真空拾取板6上设有至少一个真空吸盘。在真空拾取板6上还设有喷雾头7。

此外，悬臂1与能够带动悬臂1平移的平移驱动机构和能够带动悬臂1纵向移动的纵移驱动机构相连。

本具有产品漏取检测功能的拾取机构的具体工作过程如下：