[实用新型]具有产品漏取检测功能的拾取机构

权利要求书

1.一种具有产品漏取检测功能的拾取机构，包括悬臂(1)和固定在悬臂(1)上的拾取装置(2)，其特征在于，所述的拾取装置(2)上设有当拾取装置(2)拾取完毕并平移时能检测是否存在产品漏取现象的漏取检测机构(3)，所述的漏取检测机构(3)垂直于拾取装置(2)平移移动方向设置，且当漏取检测机构(3)平移并与漏取的产品接触时漏取检测机构(3)能产生漏取信号。

2.根据权利要求1所述的具有产品漏取检测功能的拾取机构，其特征在于，所述的漏取检测机构(3)包括水平设置且悬设于拾取装置(2)下方的产品检测杆(4)，所述的产品检测杆(4)与拾取装置(2)活动连接，所述的产品检测杆(4)与拾取装置(2)之间连接有当产品检测杆(4)被推动后能产生漏取信号的漏取传感器(5)。

3.根据权利要求2所述的具有产品漏取检测功能的拾取机构，其特征在于，所述的产品检测杆(4)上固连有至少一根竖直设置的摆杆(4a)，每一摆杆(4a)上端分别与一传动杆(4b)一端相连，所述的传动杆(4b)的另一端连接有转动杆(4c)，所述的漏取传感器(5)与转动杆(4c)相连且当转动杆(4c)转动时能产生漏取信号。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有产品漏取检测功能的拾取机构，其特征在于，所述的拾取装置(2)包括真空拾取板(6)，所述的真空拾取板(6)上设有至少一个真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的具有产品漏取检测功能的拾取机构，其特征在于，所述的真空拾取板(6)上还设有喷雾头(7)。

6.根据权利要求1或2或3所述的具有产品漏取检测功能的拾取机构，其特征在于，所述的悬臂(1)与能够带动悬臂(1)平移的平移驱动机构和能够带动悬臂(1)纵向移动的纵移驱动机构相连。