[实用新型]一种现场地图采集移动机器人

摘要

本实用新型提供一种现场地图采集移动机器人，包括机器人主体，机器人主体的下表面开设半封闭容纳腔，半封闭容纳腔内设置液压传动装置、支撑座及底盘，底盘内设置电机，电机驱动机器人整体进行旋转，液压传动装置将支撑座顶出半封闭容纳腔使得安装在机器人主体上的车轮脱离地面，机器人主体的上表面安装图像采集装置及微控制单元。移动机器人到达需要进行地图采集的地点后，机器人上的图像采集装置采集现场景象，并发送至外部处理设备，原地旋转拍摄实现全景图像的采集并结合机器人携带的定位装置所获取的位置信息，实现作业环境的现场地图采集，同时地图采集更加的精确，为救援人员进入作业环境提供便利的条件。

主权项

一种现场地图采集移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体的下表面开设半封闭容纳腔，所述半封闭容纳腔内设置液压传动装置、支撑座及底盘，所述底盘内设置电机，所述支撑座与所述电机的驱动轴固定连接，所述电机驱动所述支撑座旋转从而带动机器人整体进行旋转，所述支撑座通过所述液压传动装置安装在所述半封闭容纳腔内部，所述液压传动装置用于将所述支撑座顶出所述半封闭容纳腔使得安装在所述机器人主体上的车轮脱离地面；所述机器人主体的上表面安装图像采集装置及微控制单元，所述微控制单元用于处理接收到的数据并输出控制信号，所述图像采集装置与所述微控制单元连接，包括：镜头、CCD 图像传感器及数字图像处理器，所述电机与所述液压传动装置连接至所述微控制单元的输出接口，由所述微控制单元进行控制。