[实用新型]一种现场地图采集移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于地图信息采集的技术领域，尤其涉及一种现场地图采集移动机器人。

背景技术

近年来，由于各种突发事故或者人为等原因，灾难时常发生，由于地形复杂和灾难破坏，灾后如何进行有效救援是当前一大社会难题。而且由于救援环境的复杂性、易变性、恶劣性及不可预测性，救援人员的生命安全也难以得到保障，因此，救援机器人及现场作业机器人逐渐投入使用，从而为救援人员提供大量帮助。但是目前现场救援机器人只是具有搜救功能，或者单纯的执行作业指令，无法对现场地图进行采集，导致后续进入作业环境的救援人员无法事先了解现场情况，仍然需要进入作业环境的同时逐步熟悉现场，导致作业及救援效率低下。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种现场地图采集移动机器人，以解决目前现场作业机器人无法对现场地图进行精确采集的技术问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种现场地图采集移动机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体的下表面开设半封闭容纳腔，所述半封闭容纳腔内设置液压传动装置、支撑座及底盘，所述底盘内设置电机，所述支撑座与所述电机的驱动轴固定连接，所述电机驱动所述支撑座旋转从而带动机器人整体进行旋转，所述支撑座通过所述液压传动装置安装在所述半封闭容纳腔内部，所述液压传动装置用于将所述支撑座顶出所述半封闭容纳腔使得安装在所述机器人主体上的车轮脱离地面；所述机器人主体的上表面安装图像采集装置及微控制单元，所述微控制单元用于处理接收到的数据并输出控制信号，所述图像采集装置与所述微控制单元连接，包括：镜头、CCD 图像传感器及数字图像处理器，所述电机与所述液压传动装置连接至所述微控制单元的输出接口，由所述微控制单元进行控制。

在一些可选的实施例中，所述液压传动装置包括：液压泵、油箱、缸体、活塞及推板，所述液压泵及油箱安装在所述机器人主体上，所述液压泵将油箱内的液压油泵入所述缸体内从而推动所述活塞，所述活塞通过所述推板与所述支撑座固定连接。

在一些可选的实施例中，所述的一种现场地图采集移动机器人，还包括：GPS定位装置及与所述GPS定位装置连接的无线传输模块，所述无线传输模块将GPS定位装置所获取的位置信息以及所述图像采集装置所获取的图像数据上传至外部数据处理设备。

在一些可选的实施例中，所述无线传输模块为蓝牙模块、WiFi模块或Zigbee无线数传模块。

在一些可选的实施例中，所述底盘的侧表面由底部向顶部逐渐收缩，与地面呈一定的倾斜角度，所述机器人主体在相对应所述底盘的位置处设置下沉台，使得所述液压传动装置在收缩状态下时所述底盘将所述半封闭容纳腔封闭。

在一些可选的实施例中，所述底盘的侧表面设置海绵层。

本实用新型所带来的有益效果：移动机器人到达需要进行地图采集的地点后，液压传动装置将移动机器人顶起，且电机驱动机器人原地旋转，此时机器人上的图像采集装置采集现场景象，并发送至外部处理设备，原地旋转拍摄实现全景图像的采集并结合机器人携带的定位装置所获取的位置信息，实现作业环境的现场地图采集，同时地图采集更加的精确，为救援人员进入作业环境提供便利的条件。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本实用新型一种现场地图采集移动机器人的结构示意图；

图2是本实用新型半封闭容纳腔内部结构示意图；

图3是本实用新型的原理图。

具体实施方式