[实用新型]一种现场地图采集移动机器人

权利要求书

1.一种现场地图采集移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体的下表面开设半封闭容纳腔，所述半封闭容纳腔内设置液压传动装置、支撑座及底盘，所述底盘内设置电机，所述支撑座与所述电机的驱动轴固定连接，所述电机驱动所述支撑座旋转从而带动机器人整体进行旋转，所述支撑座通过所述液压传动装置安装在所述半封闭容纳腔内部，所述液压传动装置用于将所述支撑座顶出所述半封闭容纳腔使得安装在所述机器人主体上的车轮脱离地面；所述机器人主体的上表面安装图像采集装置及微控制单元，所述微控制单元用于处理接收到的数据并输出控制信号，所述图像采集装置与所述微控制单元连接，包括：镜头、CCD 图像传感器及数字图像处理器，所述电机与所述液压传动装置连接至所述微控制单元的输出接口，由所述微控制单元进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种现场地图采集移动机器人，其特征在于，所述液压传动装置包括：液压泵、油箱、缸体、活塞及推板，所述液压泵及油箱安装在所述机器人主体上，所述液压泵将油箱内的液压油泵入所述缸体内从而推动所述活塞，所述活塞通过所述推板与所述支撑座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种现场地图采集移动机器人，其特征在于，还包括：GPS定位装置及与所述GPS定位装置连接的无线传输模块，所述无线传输模块将GPS定位装置所获取的位置信息以及所述图像采集装置所获取的图像数据上传至外部数据处理设备。

4.根据权利要求3所述的一种现场地图采集移动机器人，其特征在于，所述无线传输模块为蓝牙模块、WiFi模块或Zigbee无线数传模块。

5.根据权利要求4所述的一种现场地图采集移动机器人，其特征在于，所述底盘的侧表面由底部向顶部逐渐收缩，与地面呈一定的倾斜角度，所述机器人主体在相对应所述底盘的位置处设置下沉台，使得所述液压传动装置在收缩状态下时所述底盘将所述半封闭容纳腔封闭。

6.根据权利要求5所述的一种现场地图采集移动机器人，其特征在于，所述底盘的侧表面设置海绵层。