[实用新型]一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手

摘要

本实用新型提供一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手，包括自上而下设置的气缸、抓取装置和定位装置，气缸由活塞杆和缸体组成，缸体为立方体，活塞杆为“T”形圆柱体，活塞杆的下部设有螺纹孔与抓取装置连接，缸体的下部与定位装置固定连接，抓取装置由固定杆、连杆、卡爪和固定销组成，定位装置由支架和两个并排设置的顶尖组成。本实用新型抓取水龙头工件时对工件在上下位置和周向旋转位置的定位，抓力强，抓取牢固，定位精确，而且不会对工件内部造成损伤。

主权项

一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手，其特征在于：包括自上而下设置的气缸、抓取装置和定位装置，所述的气缸由活塞杆和缸体组成，缸体为立方体，活塞杆为“ T”形圆柱体，活塞杆的下部设有螺纹孔与抓取装置连接，缸体的下部与定位装置固定连接，所述的抓取装置由固定杆、连杆、卡爪和固定销组成，连杆和卡爪均为成对设置，固定杆的上部设有带螺纹的凸出圆柱体与活塞杆连接，固定杆的下部设有凹口与连杆的上部圆孔铰接，连杆与卡爪均为两端有圆弧的长板形，连杆的上部与下部设有圆孔，卡爪的上部与中部设有圆孔，连杆的下部圆孔与卡爪的上部圆孔铰接，成对设置的卡爪的中部圆孔通过固定销铰接，所述的定位装置由支架和两个并排设置的顶尖组成，支架为外径上大下小的变径圆筒体，支架的上部与缸体连接，支架的底部设有垂直的螺纹孔并与顶尖的上部连接。