[实用新型]一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手

权利要求书

1.一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手，其特征在于：包括自上而下设置的气缸、抓取装置和定位装置，所述的气缸由活塞杆和缸体组成，缸体为立方体，活塞杆为“ T”形圆柱体，活塞杆的下部设有螺纹孔与抓取装置连接，缸体的下部与定位装置固定连接，所述的抓取装置由固定杆、连杆、卡爪和固定销组成，连杆和卡爪均为成对设置，固定杆的上部设有带螺纹的凸出圆柱体与活塞杆连接，固定杆的下部设有凹口与连杆的上部圆孔铰接，连杆与卡爪均为两端有圆弧的长板形，连杆的上部与下部设有圆孔，卡爪的上部与中部设有圆孔，连杆的下部圆孔与卡爪的上部圆孔铰接，成对设置的卡爪的中部圆孔通过固定销铰接，所述的定位装置由支架和两个并排设置的顶尖组成，支架为外径上大下小的变径圆筒体，支架的上部与缸体连接，支架的底部设有垂直的螺纹孔并与顶尖的上部连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手，其特征在于：所述的支架顶部设有与缸体底部配合的方形外圈，方形外圈的顶部与相接的缸体底部都设有螺纹孔，缸体与支架通过螺栓连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手，其特征在于：所述的支架中部设有与固定销配合的孔，固定销的两端穿入卡爪中部的孔和支架中部的孔形成的通孔中。

4.根据权利要求1所述的一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手，其特征在于：所述的成对设置的卡爪下端圆弧的上部均设有凹坑。

5.根据权利要求1 所述的一种用于水龙头工件抓取的工业机器人抓手，其特征在于：所述的顶尖上部为圆柱体，设有可与支架底部螺纹孔配合的螺纹，顶尖的下部为尖部平头的倒锥体。