[实用新型]一种取放机构有效
| 申请号： | 201621106319.3 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN206216717U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 周剑锋;张凯鹏;刘亚南;马佳健;李尖;吴积伟;徐兴文;李天曦;潘江锋 | 申请（专利权）人： | 宁波蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 张海兵 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种取放机构，属于机械技术领域。它解决了现有取放机构稳定性差的问题。本取放机构包括底板；气缸，垂直固定在底板上，气缸具有对称设置的两夹爪，且在两夹爪之间夹持有工件；弹簧，与气缸平行设置，弹簧一端固连有顶针，工件抵靠在顶针远离弹簧一端并使弹簧处于压缩状态。本实用新型具有高效稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
一种取放机构，其特征在于，包括：底板；气缸，垂直固定在底板上，所述气缸具有对称设置的两夹爪，且在两夹爪之间夹持有工件；弹簧，与气缸平行设置，弹簧一端固连有顶针，所述工件抵靠在顶针远离弹簧一端并使弹簧处于压缩状态。
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