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[发明专利]一种光伏石英桶自动加料系统-CN202310932532.8在审
发明人：李天晖;徐继德;李天曦 -专利权人：宁波铂士智能科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏石英桶自动加料系统，包括：加料箱，设置有进料腔，所述加料箱底部设有下料管，所述下料管与所述加料箱之间设有下料腔且相互连通，所述下料管外侧设有识别腔，所述加料箱外侧表面设有翻转电机，所述加料箱内壁设有定位模具；加料机器人，一端部与所述加料箱外壁固定连接；石英桶，中空设置且顶部设有定位探头，所述石英桶用于装载物料；移动车架，内侧设置有定位车架，所述石英桶设置于所述定位车架内侧，所述移动车架表面还设有锁紧块；承载架，外侧设有称重组件。本发明能够完成自动化的输送和下料，可自动定位与倾倒，实现一体化的自动加料工作，节省人力物力，大大提高了整体的工作效率。
一种石英自动加料系统

[发明专利]一种晶棒切片设备的AGV上装结构-CN202310509902.7在审
发明人：李天晖;徐继德;李天曦 -专利权人：宁波铂士智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶棒切片设备的AGV上装结构，包括：取料件和上料件，所述取料件和所述上料件均包括框架和摄像头，所述框架外壁设有齿条；支撑件，设置于所述取料件和所述上料件底部，所述支撑件包括第二电机，所述第二电机驱动端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；夹持件，用于夹持晶棒，所述夹持件设置于所述框架底部；调节件，包括支撑板和第三电机，所述支撑板滑动设置于所述框架顶部，所述支撑板顶部设有第三电机。本发明可以准确将不同位置的晶棒进行准确的夹取，双重伸缩高精度作业，避免发生工作过程中对晶棒产生破损的情况，而且能够实现由一台设备对生产线的多个机台都能够满足晶棒的移动需求，降低了整体的生产成本。
一种切片设备 agv 上装结构

[发明专利]一种晶棒全自动切片脱胶工艺-CN202211361573.8在审
发明人：李天晖;徐继德;李天曦;吴宇;刘灵飞 -专利权人：宁波铂士智能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶棒全自动切片脱胶工艺，涉及半导体材料生产技术领域，通过切片异常桁架、硅片棒异常桁架与单工位异常桁架对晶棒的固定与提取操作，切片异常桁架在切片机异常时使用，硅片棒异常桁架在晶棒成片后进行留存，单工位脱胶桁在脱胶房无法正常工作时使用。本发明通过切片异常桁架、硅片棒异常桁架实现了在切片机异常情况下对晶棒的转存作用，防止晶棒被切片机损坏产生损失，提升了晶片的生产合格率，降低了晶棒的生产中损耗，通过设置的单工位脱胶桁架机械手夹爪能够在脱胶房产生故障或满负荷时对需要脱胶的晶片进行转存，有效防止了脱胶房满负荷生产造成的晶片脱胶不彻底进而造成浪费的情况。
一种全自动切片脱胶工艺

[发明专利]一种用于端盖组立的机器人末端机构-CN201610883728.2有效
发明人：李尖;张凯鹏;刘亚南;马佳健;周剑锋;吴积伟;徐兴文;李天曦;潘江锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于端盖组立的机器人末端机构，它包括底板，第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸。第一气缸通过第一连接块固定于底板一侧中部；第二气缸由第一连接板和安装板固定于底板一端，第二气缸通过第二连接块连接至压铆滑块，压铆滑块上设有压铆头，压铆滑块固定于直线滑轨上；第三气缸固定于第一连接板上；第四气缸通过第二连接板固定于底板上,底板两端结构对称设置。本发明提供了一种综合产品抓取、端盖抓取、端盖压入、铆接等功能的机器人末端机构，在压铆位置与产品端部距离相差不大的情况下，可以兼容各种长度、各种端部角度的产品，充分满足了柔性化生产的需求，减少换模时间，降低治具成本。
一种用于端盖组立机器人末端机构

[发明专利]一种拆装机构-CN201610915327.0有效
发明人：张凯鹏;刘亚南;马佳健;周剑锋;吴积伟;李尖;李天曦;徐兴文;潘江锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆装机构，属于机械技术领域。它解决了现有冲压剪切设备中油缸更换不方便的问题。本拆装机构包括：基座，设置为两个且两基座竖直平行设置，每个基座顶部均插设有旋转柱塞；油缸，具有一输出轴，油缸通过油缸固定板分别与两基座活动连接，旋转柱塞用于紧固或松开油缸固定板，且当旋转柱塞松开时油缸固定板能带动油缸脱离两基座。本发明具有操作简便且更换迅速的优点。
一种拆装机构

[发明专利]一种螺栓与铝块的自动组立机构-CN201810681624.2在审
发明人：常宁;李天曦;康齐正;吴宝国;程玉阳;洪杰;潘江锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明属于机械装置领域，提供了一种螺栓与铝块的自动组立机构，包括：底座；铝块夹送组件，其设于底座一侧，铝块夹送组件能带动待组立的铝块移动；螺栓夹送组件，其设于底座上且位于铝块夹送组件上方，螺栓夹送组件能够带动螺栓移动，当螺栓移动至至铝块上方，铝块夹送机构能够带动铝块向上移动，并使得螺栓进入至铝块中的对应位置；工件传送带，其设于底座后侧端，工件传送带用于传送组立完成后的工件；工件推送组件，其设于底座前侧端，工件推送组件用于将组立完成的工件推入至工件传送带上。与现有技术相比，本发明的优点在于：在进行螺栓与铝块组立工作之前无需多次调试，增加工作效率，不会出现卡料等问题。
铝块底座螺栓组立工件传送带夹送组件工件推送组件自动组立机构螺栓移动螺栓夹侧端工作效率机械装置夹送机构向上移动卡料推入调试传送移动

[发明专利]一种点漆阻镀设备-CN201810690807.0在审
发明人：袁宇锋;李思明;康齐正;吴宝国;李天曦;曹慧敏;宋春磊 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于点漆技术领域，具体涉及一种点漆阻镀设备，包括：工作台，其上方设置有护栏组件，护栏组件一侧固设有挡片；四工位转台机构，其设置于工作台上方，四工位转台机构下端设置有支撑台，支撑台上方设置有四工位转盘，四工位转盘各个边沿设置有装载片；油漆自循环防凝系统，其设置于四工位转台机构一侧的工作台，自循环防凝系统具有油漆槽；自动点漆机构，其设置于油漆槽一侧的工作台上，自动点漆机构具有下端固定于工作台上的机器人，机器人上设置有若干点漆笔。本发明采用四工位转盘带动工件送入进行点漆，可以同时进行上下料以及点漆操作，工作效率高，机器人封闭进行点漆操作，对环境影响小，自动化程度高，产品质量稳定。
四工位转盘四工位转台工作台机器人护栏组件油漆槽自循环防凝下端工作效率高环境影响质量稳定上下料支撑台挡片装载送入油漆自动化封闭支撑

[发明专利]一种机器人弯曲加工设备-CN201610880163.2有效
发明人：徐兴文;潘江锋;张凯鹏;李尖;马佳健;周剑锋;吴积伟;刘亚南;李天曦 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人弯曲加工设备，属于弯曲加工技术领域。它解决了现有的弯曲加工设备产品弯曲精度低，实用不方便的问题。本发明一种机器人弯曲加工设备包括机器人、快换工具、弯曲模具。本方案是通过机器人手臂持有引申夹头夹持住产品一端，并由机器人带动引申夹头按照一定轨迹运动，将产品拉弯成一定角度的生产工艺，该技术可应用于薄壁(壁厚在0.6‑1.6)金属材料弯曲加工的生产领域；其次在使用机器人快换工具同时，还能够实现机器人自动换模，极大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
机器人弯曲加工设备弯曲加工夹头快换机器人手臂金属材料轨迹运动生产效率弯曲模具自动换模生产工艺薄壁壁厚夹持拉弯应用

[实用新型]一种简易式输送带张紧调节报警装置-CN201621138087.X有效
发明人：吴积伟;张凯鹏;刘亚南;马佳建;周剑锋;李尖;徐兴文;李天曦;潘江锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易式输送带张紧调节报警装置，其包括固定板、固定组件、滑动张紧组件、轴承座固定滑块，以及微动开关；所述固定组件安装在固定板上，所述固定组件包括上导向块、下导向块；所述滑动张紧组件安装在固定板上并以上导向块、下导向块为导向轨道；所述滑动张紧组件设有带标尺导向块、微动开关安装导向块；所述轴承座固定滑块安装在固定板上并以带标尺导向块、微动开关安装导向块为导向轨道，所述微动开关固定在微动开关安装导向块上。本实用新型安装方便，现场安装维护时张紧力信息直观的显示在张紧力标尺上，当张紧力小于输送带正常运转所需的最小张紧力时，微动开关报警。
一种简易输送带调节报警装置

[实用新型]一种拆装机构-CN201621141539.X有效
发明人：张凯鹏;刘亚南;马佳健;周剑锋;吴积伟;李尖;李天曦;徐兴文;潘江锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆装机构，属于机械技术领域。它解决了现有冲压剪切设备中油缸更换不方便的问题。本拆装机构包括基座，设置为两个且两基座竖直平行设置，每个基座顶部均插设有旋转柱塞；油缸，具有一输出轴，油缸通过油缸固定板分别与两基座活动连接，旋转柱塞用于紧固或松开油缸固定板，且当旋转柱塞松开时油缸固定板能带动油缸脱离两基座。本实用新型具有操作简便且更换迅速的优点。
一种拆装机构

[实用新型]一种车辆用充压式密封条-CN201621223086.5有效
发明人： 李天曦;张凯鹏;刘亚南;马佳健;周剑锋;吴积伟;徐兴文;李尖;潘江锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60J10/86 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车装配件技术领域，提供了一种车辆用充压式密封条，设置在车体和封闭件之间的密封口处，密封条包括有主体以及充压孔，主体呈中空，主体上具有与封闭件配合的密封面，充压孔设置在主体一侧并与主体的内部中空相贯通，当封闭件关闭时所述的充压孔向主体的中空内部充气对密封条提供微正压，强行造成密封条的产生弹性变形，使密封条的密封面紧贴车体与封闭件之间。本实用的优点在于采用压力强行造成密封条的弹性变形，达到彻底密封车门等汽车上需要较好密封效果位置，提高汽车内防尘与保温效果的目的，该产品可提高车辆各个门的密封效果，有效阻止外部尘土进入车内，减少内外的空气流动，提高发动机冷却效果。
一种车辆用充压式密封条

[实用新型]一种机器人弯曲加工设备-CN201621106119.8有效
发明人：徐兴文;潘江锋;张凯鹏;李尖;马佳健;周剑锋;吴积伟;刘亚南;李天曦 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人弯曲加工设备，属于弯曲加工技术领域。它解决了现有的弯曲加工设备产品弯曲精度低，实用不方便的问题。本实用新型一种机器人弯曲加工设备包括机器人、快换工具、弯曲模具。本方案是通过机器人手臂持有引申夹头夹持住产品一端，并由机器人带动引申夹头按照一定轨迹运动，将产品拉弯成一定角度的生产工艺，该技术可应用于薄壁(壁厚在0.6‑1.6)金属材料弯曲加工的生产领域；其次在使用机器人快换工具同时，还能够实现机器人自动换模，极大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
一种机器人弯曲加工设备

[实用新型]一种取放机构-CN201621106319.3有效
发明人：周剑锋;张凯鹏;刘亚南;马佳健;李尖;吴积伟;徐兴文;李天曦;潘江锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取放机构，属于机械技术领域。它解决了现有取放机构稳定性差的问题。本取放机构包括底板；气缸，垂直固定在底板上，气缸具有对称设置的两夹爪，且在两夹爪之间夹持有工件；弹簧，与气缸平行设置，弹簧一端固连有顶针，工件抵靠在顶针远离弹簧一端并使弹簧处于压缩状态。本实用新型具有高效稳定的优点。
一种机构

[实用新型]一种用于端盖组立的机器人末端机构-CN201621111494.1有效
发明人：李尖;张凯鹏;刘亚南;马佳健;周剑锋;吴积伟;徐兴文;李天曦;潘江锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于端盖组立的机器人末端机构，它包括底板，第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸。第一气缸通过第一连接块固定于底板一侧中部；第二气缸由第一连接板和安装板固定于底板一端，第二气缸通过第二连接块连接至压铆滑块，压铆滑块上设有压铆头，压铆滑块固定于直线滑轨上；第三气缸固定于第一连接板上；第四气缸通过第二连接板固定于底板上,底板两端结构对称设置。本实用新型提供了一种综合产品抓取、端盖抓取、端盖压入、铆接等功能的机器人末端机构，在压铆位置与产品端部距离相差不大的情况下，可以兼容各种长度、各种端部角度的产品，充分满足了柔性化生产的需求，减少换模时间，降低治具成本。
一种用于端盖组立机器人末端机构

[发明专利]一种简易式输送带张紧调节报警装置-CN201610911147.5在审
发明人：吴积伟;张凯鹏;刘亚南;马佳建;周剑锋;李尖;徐兴文;李天曦;潘江锋 -专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开一种简易式输送带张紧调节报警装置，其包括固定板、固定组件、滑动张紧组件、轴承座固定滑块，以及微动开关；所述固定组件安装在固定板上，所述固定组件包括上导向块、下导向块；所述滑动张紧组件安装在固定板上并以上导向块、下导向块为导向轨道；所述滑动张紧组件设有带标尺导向块、微动开关安装导向块；所述轴承座固定滑块安装在固定板上并以带标尺导向块、微动开关安装导向块为导向轨道，所述微动开关固定在微动开关安装导向块上。本发明安装方便，现场安装维护时张紧力信息直观的显示在张紧力标尺上，当张紧力小于输送带正常运转所需的最小张紧力时，微动开关报警。
一种简易输送带调节报警装置

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