[实用新型]一种取放机构有效
| 申请号： | 201621106319.3 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN206216717U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 周剑锋;张凯鹏;刘亚南;马佳健;李尖;吴积伟;徐兴文;李天曦;潘江锋 | 申请（专利权）人： | 宁波蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 张海兵 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种取放机构，其特征在于，包括：
底板；
气缸，垂直固定在底板上，所述气缸具有对称设置的两夹爪，且在两夹爪之间夹持有工件；
弹簧，与气缸平行设置，弹簧一端固连有顶针，所述工件抵靠在顶针远离弹簧一端并使弹簧处于压缩状态。
2.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于，两夹爪能相向移动夹持工件或相背移动松开工件，且两夹爪的运动方向与气缸的轴向方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种取放机构，其特征在于，当两夹爪夹持工件后，两夹爪合围形成夹持空间，所述顶针部分位于夹持空间内。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种取放机构，其特征在于，在气缸上设置有套筒，所述弹簧位于套筒内部，顶针远离弹簧一端穿出套筒且顶针能在套筒内往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种取放机构，其特征在于，在套筒上开设有圆柱形槽且圆柱形槽的开口朝向底板设置，在开口处覆盖有端盖，所述弹簧位于圆柱形槽内且弹簧与端盖固连。
6.根据权利要求4所述的一种取放机构，其特征在于，在气缸上固连有套座，所述套座覆盖在套筒上且在套座上开设有与套筒对应设置的弧形槽。
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