[实用新型]一种可调式二自由度抓取机械手有效
| 申请号： | 201621096456.3 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206048201U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李子木;余振;杨宇琪;张露 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可调式二自由度抓取机械手，它包括安装板，所述安装板的背部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定安装双U型头导向槽，所述安装板的正面固定安装有滑槽安装板，所述滑槽安装板上加工有滑槽，所述滑槽安装板的底端安装有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有滑块，所述滑块的另一面滑动配合安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨的顶端固定安装有固定块，所述竖直滑轨的顶端与固定块相对的端面上固定安装有滑销，所述滑销与双U型头导向槽构成滑动配合。此机械手能够实现二自由度的运动，配合机械爪结构能够实现工件的搬运提高了工作自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 自由度 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种可调式二自由度抓取机械手，其特征在于：它包括安装板（1），所述安装板（1）的背部固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴（8）末端固定安装双U型头导向槽（3），所述安装板（1）的正面固定安装有滑槽安装板（2），所述滑槽安装板（2）上加工有滑槽（15），所述滑槽安装板（2）的底端安装有水平滑轨（9），所述水平滑轨（9）上安装有滑块（12），所述滑块（12）的另一面滑动配合安装有竖直滑轨（4），所述竖直滑轨（4）的顶端固定安装有固定块（7），所述竖直滑轨（4）的顶端与固定块（7）相对的端面上固定安装有滑销（5），所述滑销（5）与双U型头导向槽（3）构成滑动配合。
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