[实用新型]一种六轴立式型机械手移动装置

摘要

本实用新型提供了一种六轴立式型机械手移动装置，属于移动装置技术领域，其包括立板、竖直固定在立板侧面的导轨组件、沿着导轨组件滑动的滑动座、设置在滑动座上的机械手组件以及用于驱动滑动座滑动的驱动组件，解决现有的机械手在导轨上移动时，移动速度影响定位精度的问题。与现有技术相比，六轴立式型机械手移动装置采用第一第二滑槽与第一第二导轨配合带动机械手沿着第一第二导轨移动，同时螺旋分度头可与定位导轨上的滚子凸配合，这样确保机械手的定位精度，同时不影响机械手的移动速度。

主权项

一种六轴立式型机械手移动装置，其特征在于，包括立板、竖直固定在立板侧面的导轨组件、沿着导轨组件滑动的滑动座、设置在滑动座上的机械手组件以及用于驱动滑动座滑动的驱动组件，导轨组件包括第一导轨、第二导轨以及处于第一导轨和第二导轨之间的定位导轨，定位导轨上设有两段以上沿直线排列的导轨本体，每段导轨本体上设有多个呈直线均匀排列的滚子凸，相邻两段导轨本体上的最邻近的两个滚子凸之间的间距与每一段导轨本体上相邻两个滚子凸之间的间距一致；滑动座包括滑动座体以及设置在滑动座体上分别与第一导轨和第二导轨配合的第一滑槽和第二滑槽；驱动组件包括设置在滑动座体一侧的驱动电机以及设置在滑动座体内与滚子凸配合的螺旋分度头，驱动电机驱动螺旋分度头旋转；机械手组件包括固定在滑动座体上的转动电机、与转动电机连接由转动电机驱动在水平方向转动的第一机械臂、与第一机械臂连接用于竖直方向摆动的第二机械臂、与第二机械臂连接用于竖直方向转动的第三机械臂以及与第三机械臂连接的机械手。