[实用新型]一种电焊机器人的振动反馈系统有效
| 申请号： | 201621045635.4 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN206029903U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张弘 | 申请（专利权）人： | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 | 代理人： | 廉红果,于青娟 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电焊机器人领域，具体涉及一种电焊机器人的振动反馈系统，包括电焊机器人，该电焊机器人包括多个关节轴组成的机械臂，以及多个设置在各关节轴之间的电机；控制单元用于控制机械臂的运作；振动传感器，用于检测关节轴的振动频率；脉冲调制输出单元，该脉冲调制输出单元根据振动频率调整输出到电机转动的脉冲频率。本实用新型通过设计电焊机器人的振动反馈系统，控制单元控制机械臂进行切割或热喷涂时，通过振动传感器检测关节轴的振动频率，脉冲调制输出单元根据振动频率调整输出到电机转动的脉冲频率，降低切割或热喷涂时机械臂的工作速度，将振动维持到一适当范围，提高焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电焊 机器人 振动 反馈 系统 | ||
【主权项】：
一种电焊机器人的振动反馈系统，其特征在于，包括：电焊机器人，该电焊机器人包括多个关节轴组成的机械臂，以及多个设置在各关节轴之间的电机；控制单元，该控制单元分别与电机连接，用于控制机械臂的运作；振动传感器，该振动传感器设置在关节轴上，用于检测关节轴的振动频率；脉冲调制输出单元，该脉冲调制输出单元分别与控制单元和电机连接，该脉冲调制输出单元根据振动频率调整输出到电机转动的脉冲频率。
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