[实用新型]SCARA机器人机械原点标识装置有效
| 申请号： | 201621031112.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206140498U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;陈培正;陈贵顺 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/18 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SCARA机器人机械原点标识装置，该SCARA机器人包括基座、大臂、小臂、丝杠；所述第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节以及第一移动关节分别设置有用于标识机械原点位置的游标刻度；所述游标刻度包括相邻设置的主刻度和副刻度，且所述主刻度和副刻度的每一格刻度的长度或角度不同；通过所述游标刻度的读数分别获取SCARA机器人的机械原点位置；将获取的机械原点位置与SCARA机器人预设的机械原点位置进行比对以标识该SCARA机器人的机械原点；本实用新型成本低，标识过程简单，同时本实用新型的机械原点标识装置能够提高机械原点的标识精度，并且可视地量化机械原点误差。 | ||
| 搜索关键词： | scara 机器人 机械 原点 标识 装置 | ||
【主权项】：
一种SCARA机器人机械原点标识装置，所述SCARA机器人包括至少一个旋转关节和/或至少一个移动关节；其特征在于，每一个所述旋转关节和/或每一个移动关节分别设置有用于标识机械原点位置的游标刻度；所述游标刻度包括相邻设置的主刻度和副刻度，且所述主刻度和副刻度的每一格刻度的长度或角度不同；所述主刻度和副刻度分别设于旋转关节的两个相对旋转的部位，或分别设于移动关节的两个相对移动的部位。
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