[实用新型]一种基于蓝牙传输的北斗定位系统有效

申请号：	201621023170.2	申请日：	2016-08-31
公开（公告）号：	CN206057571U	公开（公告）日：	2017-03-29
发明（设计）人：	杨建中;王民震;马德林	申请（专利权）人：	江苏艾倍科科技股份有限公司
主分类号：	G01S19/07	分类号：	G01S19/07
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	210061 江苏省***	国省代码：	江苏;32
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摘要：	本实用新型涉及一种基于蓝牙传输的北斗定位系统，包括用户端和服务端，其中服务端包括蓝牙传输阵列、北斗定位数据收集系统、北斗定位数据上传系统、北斗定位数据处理终端、反馈系统，用户端包括北斗定位数据收集系统、蓝牙连接终端；其中蓝牙传输阵列包括若干蓝牙信号柱、各蓝牙信号柱连接在北斗定位数据上传系统上，北斗定位数据上传系统与北斗定位数据处理终端连接，北斗定位数据处理终端与反馈系统连接连接；蓝牙连接终端与北斗定位数据收集系统连接；蓝牙连接终端与蓝牙传输阵列的蓝牙信号柱之间通过蓝牙信号进行通信。
搜索关键词：	一种基于蓝牙传输北斗定位系统
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【主权项】：

一种基于蓝牙传输的北斗定位系统，其特征是：包括用户端和服务端，其中服务端包括蓝牙传输阵列、北斗定位数据收集系统、北斗定位数据上传系统、北斗定位数据处理终端、反馈系统，用户端包括北斗定位数据收集系统、蓝牙连接终端；其中蓝牙传输阵列包括若干蓝牙信号柱、各蓝牙信号柱连接在北斗定位数据上传系统上，北斗定位数据上传系统与北斗定位数据处理终端连接，北斗定位数据处理终端与反馈系统连接连接；蓝牙连接终端与北斗定位数据收集系统连接；蓝牙连接终端与蓝牙传输阵列的蓝牙信号柱之间通过蓝牙信号进行通信。

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摘要：高精度北斗和DSRC融合的城市道路收费方法及系统，通过在车辆上配置集成有北斗卫星定位模块的OBU设备，并于城市收费道路上关键点位置布设集成有差分校准模块的RSU设备，OBU设备的北斗卫星定位模块周期性的启动并获取车辆的位置信息。当车辆进入城市收费道路关键点位置时，RSU设备唤醒OBU设备，并读取OBU设备中的定位数据信息；当车辆经过关键点RSU设备时读取OBU设备中的定位数据信息，对车辆的定位数据进行差分校准并将校准后的精确定位数据信息传至后台计费平台；当车辆驶离城市收费道路时，后台计费平台根据得到的车辆精确定位数据信息还原出车辆行驶路径并执行扣费。关键点位置布设RSU设备大大降低部署成本。

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摘要：本发明提供了基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法，包括如下步骤：建立基站网解模型得到双频载波相位模糊度；基于双频载波相位模糊度，建立双差到非差形式的电离层延迟分解模型；建立穿刺点展开的垂直电离层延迟站间模型并根据该模型得到以主站为中心的一套模型参数，本发明将双差电离层延迟分解为非差电离层延迟，在卫星和测站视线与电离层薄层的穿刺点处建立测站间的相关性模型，从而得到整个区域以主站为中心的一套模型参数，可直接根据虚拟参考站(VRS)位置计算出电离层改正数，再由非差电离层延迟形成双差形式发送给用户。该算法的理论模型较比现有算法更加严密，并且能够在一定程度上更好解决电离层活跃时内插误差较大的问题。

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申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本发明公开了一种基于区域CORS的实时电离层建模与监测方法。首先接收区域CORS站原始双频观测数据与导航电文，剔除粗差后计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度；其次采用Hatch滤波方法，利用载波平滑伪距观测值，求差得到无几何电离层TEC观测值；然后采用球谐函数模拟区域电离层TEC分布，将模型参数与卫星、接收机差分码偏差一同作为待估参数，单历元所有CORS站观测数据组成观测向量，构建观测方程；建立卡尔曼滤波器，对待估参数实时进行滤波处理，分离出硬件延迟得到电离层TEC模型；最后利用模型计算格网点电离层延迟，以格网形式保存并播发给区域用户。使用本发明得到的电离层产品后，区域单频PPP用户定位精度得到显著提高，双频PPP用户收敛时间得到显著提升。

服务器端进行RTK解算的定位系统-201821572565.7
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申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本实用新型提供服务器端进行RTK解算的定位系统，属于高精度定位技术领域。本实用新型所述定位系统包括：流动站、基准站以及服务器；流动站包括有源天线、定位模块、嵌入式处理器、通讯模块以及供电模块；所述服务器负责接收基准站发送的配置文件和修正数据、各个流动站发送的转换后的观测信息，将接收到的数据根据流动站的ID分别进行解算，将解算得到的差分定位的结果发送至对应流动站，同时按照流动站的ID编号进行存储；当由于共用卫星信号不佳或丢失基准站数据连接无法得到RTK固定解时会利用流动站自身的NMEA定位信息作为定位结果。本实用新型解决了现有RTK定位技术流动站的尺寸大、功耗高的问题。本实用新型可用于RTK定位技术。

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摘要：本发明涉及基于多星座GNSS的电离层层析方法及系统，采用多个卫星导航系统进行电离层层析，先确定目标区域范围，选取目标区域范围内各个卫星导航系统对应的观测数据，然后计算各个卫星导航系统对应的总电子含量，并得到卫星导航系统的总电子含量与所求的电离层电子密度之间的关系，最后对卫星导航系统的总电子含量与所求的电离层电子密度之间的关系进行反演解算，解算得到目标区域范围的电离层电子密度。通过多个不同的卫星导航系统进行电离层层析运算，相较于现有的仅仅通过一种卫星导航系统，反演得到的电离层电子密度的精确性得到了很大的提升，同样提升了电离层层析方法的可靠性。

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申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本发明公开一种对流层大气延迟误差估计改正方法和改正系统，包括步骤：1)通过GNSS地基增强系统网络参考站获取GNSS观测数据；2)将GNSS观测数据发送至CORS服务器基线解算系统，具体包括过程：a、根据GNSS观测数据将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量；b、针对对流层湿分量进行区域线性内插模型处理得到湿分量改正值；针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值；C、将湿分量改正值和干分量改正值合并得到对流层改正值总量。本方法有利于提高对流层延迟误差改正的精度。

一种GNSS电离层闪烁与TEC监测设备-201820823010.9
发明人：柯福阳;齐小嫚 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本实用新型涉及一种GNSS电离层闪烁与TEC监测设备，属于GNSS卫星监测技术领域。包括天线、滤波器、接收机、计算机；天线，接收卫星信号并将卫星信号传输给滤波器；滤波器，将接收到的卫星信号进行滤波后传输给接收机；接收机，将卫星信号的信号强度信息、载波相位信息传输到计算机；计算机，包括数据采集模块、信息分析模块、数据存储模块与显示模块；数据采集模块，用于采集信号强度信息、载波相位信息；信息分析模块，用于分析处理信号强度信息、载波相位信息并计算出电离层TEC信息、电离层参数信息；数据存储模块，存储所有数据信息；显示模块，显示所有数据信息。本实用新型具有抗干扰能力强、满足复杂环境下使用的优点。

电离层活跃程度的监测方法及系统、定位终端、存储器-201710376493.2
发明人：蒋智 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种电离层活跃程度的监测方法及系统、定位终端、存储器，所述方法包括：获取一个以上卫星当前的卫星数据，所述卫星数据包括载波相位；从所述一个以上卫星中选择一个卫星，按预设规则从所选择的卫星的载波相位数据挑选两个有效频率；基于所挑选的两个有效频率计算所选择的卫星对应的电离层变化率；当所述一个以上卫星中没有未被选择的卫星时，基于每一选择的卫星对应的电离层变化率计算电离层指数。本发明中，计算每一监控的卫星的电离层变化率，综合每一监控的电离层变化率来计算电离层指数，可提高评估电离层活跃程度的准确性。

一种RTCM电文转换方法及装置-201610858768.1
发明人：李晶;于渊;李祥;詹永亮;燕鹏飞;张超 -专利权人：北京中交创新投资发展有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种RTCM电文转换方法及装置，其中方法包括接收基准站发送的RTCM电文，形成RTCM电文队列；将所述RTCM电文队列中连续的若干字节形成缓冲字；当所述缓冲字包括引导字时，解析所述缓冲字中的电文信息；根据所述电文信息获取所述RTCM电文中的数据；将所述RTCM电文中的数据转换为目标数据，发送给基站。可以将基准站中的全部的RTCM电文发送给基站，从而基站可以根据基准站中的差分定位数据进行精准的定位或者其它应用处理，克服了现有RTCM2.3协议的不足。

高阶项电离层延迟对GPS坐标时间序列影响的量化方法-201611140210.6
发明人：姜卫平;王锴华;邓连生;李昭;陈华;马俊;马一方 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本发明公开了一种高阶项电离层延迟对GPS坐标时间序列影响的量化方法，包括：收集GPS基准站的原始观测数据；基于历史观测数据获得仅考虑电离层延迟一阶项的GPS坐标时间序列，记为序列A；基于历史观测数据计算经电离层高阶项改正后的GPS坐标时间序列，记为序列B；将序列A和序列B在时间域对齐后相减，获得GPS基准站的高阶项电离层延迟影响时间序列，记为序列C；对序列A、序列B、序列C分别进行噪声分析，获得各序列对应的测站速度、噪声特性和季节性信息，从而量化高阶项电离层延迟的影响。本发明可定量确定高阶项电离层延迟对测站坐标时间序列的影响，能更好的解释GPS坐标时间序列中呈现的非线性变化来源。

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申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本发明公开一种对车载终端GPS数据的预处理方法及装置，包括接收车载终端的当前GPS数据；从所接收的GPS数据进行时间修正或过滤，修改或过滤其上传时间不符合预定时间条件的GPS数据，输出一次修正GPS数据；提取所接收的GPS数据的地理坐标数据进行有效或无效数据判断,过滤所判断的无效数据，输出所判断的有效数据；提取所接收的GPS数据的当前车行速度，将其与车行速度的临界范围相比较，过滤当前车行速度不在该临界范围内的GPS数据；输出过滤后的GPS数据。该装置用于实现上述方法。本发明通过对车载GPS数据进行修正或过滤，以提供更为准确数据。

一种GNSS电离层闪烁与TEC监测设备-201810542051.5
发明人：柯福阳;齐小嫚 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本发明涉及一种GNSS电离层闪烁与TEC监测设备，属于GNSS卫星监测技术领域。包括天线、滤波器、接收机、计算机；天线，用于接收卫星信号并将卫星信号传输给滤波器；滤波器，将接收到的卫星信号进行滤波后传输给接收机；接收机，将卫星信号的信号强度信息、载波相位信息传输到计算机；计算机，包括数据采集模块、信息分析模块、数据存储模块与显示模块；数据采集模块，用于采集信息；信息分析模块，用于分析处理信号强度信息、载波相位信息并通过算法计算出电离层TEC信息、电离层闪烁指数信息、TEC抖动指数信息、不规则体强度信息；数据存储模块，用于存储所有信息；显示模块，用于显示所有数据信息。本发明具有抗干扰能力强、满足复杂环境下使用的优点。

一种基于椭球的GNSS电离层层析投影矩阵获取方法-201610273936.0
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摘要：本发明公开了一种基于椭球的GNSS电离层层析投影矩阵获取方法，包括以下的步骤：S1：确定电离层层析待反演区域及待反演时段；S2：将待反演区域离散化为一系列三维像素；S3：准备电离层层析待反演区域及待反演时段内的GNSS卫星和GNSS接收机的大地空间直角坐标；S4：计算待反演时段内GNSS卫星到GNSS接收机的信号传播路径与三维像素各个面的交点；S5：计算三维像素内GNSS卫星信号的传播路径的截距长度；S6：构成投影矩阵。本发明通过基于椭球的GNSS电离层层析获取投影矩阵，克服了目前基于圆球提取投影矩阵方法时将地球椭球近似圆球的问题，保证了相对于地球椭球的投影矩阵能真实反映出GNSS信号传播路径在反演像素内的真实截距。

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摘要：本申请实施例提供一种定位方法、设备及系统，能够提高终端的定位精度，所述方法包括：接入网设备中存储有接入网设备的第一位置数据，第一位置数据用于表示接入网设备的准确位置，接入网设备从卫星系统接收第一卫星信号，根据第一卫星信号确定接入网设备的第二位置数据，根据第一位置数据和第二位置数据，确定校准数据，将校准数据发送给终端，该校准数据用于终端确定自身的准确位置。

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摘要：本发明提供了一种CORS区域电离层建模方法，包括如下步骤：根据网络基线长度阈值和CORS参考站点已知坐标构建网络基线；根据网络基线和参考站点的关系组成以主参考站点及相连基线为要素的解算单元；选择参考卫星；构建网络基线双差观测方程；根据各参考站点电离层穿刺点位置进行电离层建模；构建卡尔曼滤波器求解待估参数；根据卡尔曼滤波结果固定模糊度；根据固定的模糊度求电离层模型参数的固定解。本发明以参考站为解算单位进行电离层建模，可降低解算单元的个数，并且每个解算单元可用的基线数明显增多，估计的电离层模型精度更高，适合于用户位于参考站网外时的电离层内插。

一种导航卫星的指挥及定位精度测试仪-201810452319.6
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摘要：本发明为一种参考站稳定性的自动检验方法，参考站的稳定性与否直接决定着参考框架的精度和变形监测成果的可靠性。本发明提出了一种基于统计假设检验的欧拉运动模型，利用模型残差构造服从一定自由度为分布的标准统计量,通过置信区间来判断台站的稳定性，从而实现了参考站网稳定性的自动检验。该方法检验结果精确可靠、自动化程度高，可用于大规模观测台网的稳定性检测和稳定区域的精细划分。同时，为高精度参考框架与基准的建立提供了重要理论依据和技术支撑。

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摘要：本发明公开了一种基于单差电离层建模的NRTK增强定位方法，建模量为数据处理中心解算出的模糊度固定的站间单差电离层延迟，对该电离层延迟量建立基于经度和纬度的线性化模型；模型解算的电离层系数播发给用户，用于用户端的电离层延迟改正；通过对用户端电离层无关和电离层有关误差的分别修正，达到提高用户定位精度的目的，其中，该方法的建模量为站间单差电离层延迟，对每颗卫星的电离层延迟分别建模，用户在解算位置时不受数据处理中心处理时所选的具体参考星的影响；相对于传统方法，不需要数据处理中心根据用户位置选择就近参考站并针对不同用户生成对应的改正信息，不需要用户与数据处理中心的双向通信，有利于增加服务用户数量。

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摘要：本发明提供一种天顶对流层延迟建模方法，包括S11，获取各测站实测的对流层天顶延迟量；S12，计算各测站对应的对流层天顶延迟量的年均值ZTDh，并根据ZTDh拟合得到各测站对应的高程改正系数β和归化到椭球面上的年均延迟量ZTD0，再根据β获取各测站对应的高程改正后的单日延迟量ZTD0(doy)；S13，根据ZTD0(doy)拟合得到各测站对应的周期常数项A0、年周期项的振幅与初始相位A1和d1及半年周期项的振幅与初始相位A2、d2；S14，建立基于中国大陆区域的经纬度格网函数模型，并根据各测站对应的参数A0、A1、d1、A2和d2计算得到格网函数模型中的各格网点对应的A0、A1、d1、A2、d2。本发明适用于中国大陆区域，精度明显提高，可提升中国大陆区域卫星导航定位系统的整体服务水平。

一种基于VRS差分原理的低轨双星时差频差精密修正方法-201410705123.5
发明人：蔡成林;李刚;李思敏;韦照川;李春华;王亮亮;刘昌盛;秦懿 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本发明提供了一种基于VRS差分原理的低轨双星时差频差精密修正方法，该方法利用地面合作辐射源在未知辐射源附近建立一个物理上并不存在的虚拟参考站，从而利用此虚拟参考站去修正未知辐射源的时频误差。本发明不仅扩大了现有方法的应用范围，而且利用本发明去对未知辐射源时差改正精度可以达到97%，频差改正精度可以达到95%。同时利用改正后的时频差对未知辐射源定位，其定位精度比传统的时差频差定位体制有大幅度提高。

电离层异常监测模型建立方法和装置-201610565671.1
发明人：朱衍波;王志鹏;王书敬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本发明提供了一种电离层异常监测模型建立方法和装置，该方法包括获取预设区域中参考站总数和每个参考站的位置信息；根据参考站总数和每个参考站的位置信息，确定预设区域的区域类别；根据预设区域的区域类别，确定预设区域的目标参考站对和目标参考站；计算每个目标参考站对应的电离层延迟原始数据；计算每个目标参考站对应的电离层延迟真实数据；根据每个目标参考站对应的电离层延迟真实数据，计算每个目标参考站对对应的电离层梯度；对每个目标参考站对对应的异常电离层梯度进行统计，并建立预设区域的电离层异常监测模型。提高了电离层梯度的统计准确率，进而提高了建立电离层异常监测模型的准确率。

一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置-201721204728.1
发明人：刘伟岸 -专利权人：北京昶远科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本实用新型公开了一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的装置，属于无人机差分卫星导航技术领域。所述装置在无人机地面站增设了地面差分卫星接收机和编码器，在无人机上去掉了机载差分数传电台，减轻了无人机自身重量、能源损耗，进而增加了无人机的续航时间、载重能力。任控计算机同时负责遥控、任控和差分修改中数据的传递，提高了任控计算机的使用率。

一种GPS轨迹优化方法及装置-201711025712.9
发明人：陈文韬 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本发明公开了一种GPS轨迹优化方法，包括获取用户运动的GPS定位点的坐标数据；对GPS定位点的坐标数据进行分析处理，去除其中的干扰坐标数据；将剩余的GPS定位点的坐标数据进行插值处理，获取GPS轨迹曲线。此外，本发明还公开了GPS轨迹优化装置，包括获取模块，用于获取用户运动的GPS定位点的坐标数据；数据处理模块，与获取模块相连，用于对获取模块获取的GPS定位点的坐标数据进行分析处理，去除其中的干扰坐标数据；轨迹获取模块，与数据处理模块相连，用于将剩余的GPS定位点的坐标数据进行插值处理，获取GPS轨迹曲线。通过本发明方法或装置对GPS原始数据进行优化处理，可获取准确而光滑的GPS轨迹曲线。

一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置-201720448842.2
发明人：庄国 -专利权人：成都国星通信有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01S19/07
摘要：本实用新型公开了一种基于RDSS的差分GNSS定位通信装置，它包含2台定位通信装置构成一个差分GNSS系统，一个配置成基准站，另一个配置成移动站，这样构成了差分GNSS系统使用RDSS作为通信链路传输GNSS差分数据，可进行GNSS单点定位，还可实现高精度伪距差分和RTK定位。同时可使用RDSS，进行基准站和移动站之间的短报文通信。提高了GNSS定位的精度降低了成本；采用RDSS和GNSS一体式的结构设计，提高了装置的可靠性和稳定性，安装方便，且便于用户系统集成。

专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

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[实用新型]一种基于蓝牙传输的北斗定位系统有效

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