[实用新型]一种玻璃片转移机械手装置有效
| 申请号： | 201621016834.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206437608U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 范福江 | 申请（专利权）人： | 佛山市世诚同创玻璃建材有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃片转移机械手装置，包括支撑脚架、棍棒框架、滚轮、导轨安装支架、导轨、吸盘架、气缸、吸盘横担、吸盘和控制柜，棍棒框架焊接固定在支撑脚架上，棍棒框架内部安装有多组用于放置玻璃片的滚轮装置，导轨安装支架焊接固定在棍棒框架侧边上，双排导轨固定安装在导轨安装支架上，吸盘架通过由电机控制行程的滑轮与导轨相互配合在导轨上左右移动，气缸安装在吸盘架并与吸盘横担相连接，多个吸盘并列安装在吸盘横担下方，控制柜安装在吸盘架上；该装置通过气缸、吸盘和导轨之间的相互协调作用，可以将被加工的玻璃片实现自动搬运转移，能有效减轻玻璃厂加工工人的劳动强度，提高生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃片 转移 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种玻璃片转移机械手装置，其特征在于：包括支撑脚架(1)、棍棒框架(2)、滚轮(3)、导轨安装支架(4)、导轨(5)、吸盘架(6)、气缸(7)、吸盘横担(8)、吸盘(9)和控制柜(10)，所述棍棒框架(2)由方管焊接制作而成，所述棍棒框架(2)焊接固定在所述支撑脚架(1)上，所述棍棒框架(2)内部安装有多组用于放置玻璃片的所述滚轮(3)装置，所述导轨安装支架(4)焊接固定在所述棍棒框架(2)的侧边上，双排导轨(5)固定安装在所述导轨安装支架(4)上，所述吸盘架(6)通过由电机控制行程的滑轮与所述导轨(5)相互配合在所述导轨(5)上左右移动，所述气缸(7)控制整个吸盘横担(8)带动整个吸盘(9)组上下运动，所述吸盘(9)安装在所述吸盘架(6)上并与所述吸盘横担(8)连接固定在一起，两排并列多个吸盘(9)安装在所述吸盘横担(8)的下方，所述控制柜(10)控制所述气缸(7)、所述吸盘架(6)及所述吸盘(9)动作，所述控制柜(10)安装在所述吸盘架(6)上。
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