[实用新型]一种玻璃片转移机械手装置有效
| 申请号： | 201621016834.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206437608U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 范福江 | 申请（专利权）人： | 佛山市世诚同创玻璃建材有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃片 转移 机械手 装置 | ||
1.一种玻璃片转移机械手装置，其特征在于：包括支撑脚架(1)、棍棒框架(2)、滚轮(3)、导轨安装支架(4)、导轨(5)、吸盘架(6)、气缸(7)、吸盘横担(8)、吸盘(9)和控制柜(10)，所述棍棒框架(2)由方管焊接制作而成，所述棍棒框架(2)焊接固定在所述支撑脚架(1)上，所述棍棒框架(2)内部安装有多组用于放置玻璃片的所述滚轮(3)装置，所述导轨安装支架(4)焊接固定在所述棍棒框架(2)的侧边上，双排导轨(5)固定安装在所述导轨安装支架(4)上，所述吸盘架(6)通过由电机控制行程的滑轮与所述导轨(5)相互配合在所述导轨(5)上左右移动，所述气缸(7)控制整个吸盘横担(8)带动整个吸盘(9)组上下运动，所述吸盘(9)安装在所述吸盘架(6)上并与所述吸盘横担(8)连接固定在一起，两排并列多个吸盘(9)安装在所述吸盘横担(8)的下方，所述控制柜(10)控制所述气缸(7)、所述吸盘架(6)及所述吸盘(9)动作，所述控制柜(10)安装在所述吸盘架(6)上。
2.如权利要求1所述的一种玻璃片转移机械手装置，其特征在于：所述滚轮(3)为多个共同安装在棍棒上，所述滚轮(3)为无动力装置。
3.如权利要求1所述的一种玻璃片转移机械手装置，其特征在于：所述吸盘架(6)上安装有气缸(7)、吸盘横担(8)、吸盘(9)和控制柜(10)共同实现对玻璃片的吸取功能，所述气缸(7)的上端与吸盘架(6)固定在一起，所述气缸(7)的气缸杆与所述吸盘横担(8)固定，所述气缸(7)与通过控制吸盘横担(8)的向下运动带动吸盘组吸住玻璃片。
4.如权利要求3所述的一种玻璃片转移机械手装置，其特征在于：所述吸盘架(6)上安装有四个有电机控制的滑动轮装置，所述吸盘架(6)通过滑动轮装置配合所述导轨(5)带动吸盘吸住的玻璃片运动。
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