[实用新型]一种玻璃片转移机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及平面玻璃加工生产技术领域，具体涉及一种将平面玻璃片转移传送的机械手装置。

背景技术

由于工业使用的玻璃面积大，且为脆性材料，在受力不均匀的情况下容易发生断裂破碎，一半在搬运的时候不仅要注意搬运的方式，还要注意其每个点的受力均匀，所以在搬运过程中，就需要设计一种可以通过多点支撑保证其受力均匀的搬运移动方式，目前在这方面的研究还很少，大部分企业都是通过动力滚台等方式经行运输，这种方式容易发生震动，且耗能，针对玻璃表面的光滑特性，我们通过设计多个大吸盘的方式，并依靠吸盘与玻璃贴合过程中产生的吸附力移动玻璃板在滚台上运动，这样可以大大减少搬运量，减轻了人员的工作强度，提高了生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种将平面玻璃片转移传送的机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃片转移机械手装置，包括支撑脚架、棍棒框架、滚轮、导轨安装支架、导轨、吸盘架、气缸、吸盘横担、吸盘和控制柜，所述棍棒框架由方管焊接制作而成，所述棍棒框架焊接固定在所述支撑脚架上，所述棍棒框架内部安装有多组用于放置玻璃片的所述滚轮装置，所述导轨安装支架焊接固定在所述棍棒框架的侧边上，双排导轨固定安装在所述导轨安装支架上，所述吸盘架通过由电机控制行程的滑轮与所述导轨相互配合在所述导轨上左右移动，所述气缸控制整个吸盘横担带动整个吸盘组上下运动，所述吸盘安装在所述吸盘架上并与所述吸盘横担连接固定在一起，两排并列多个吸盘安装在所述吸盘横担的下方，所述控制柜控制所述气缸、所述吸盘架及所述吸盘动作，所述控制柜安装在所述吸盘架上。

进一步的，所述滚轮为多个共同安装在棍棒上，所述滚轮为无动力装置。

进一步的，所述吸盘架上安装有气缸、吸盘横担、吸盘和控制柜共同实现对玻璃片的吸取功能，所述气缸的上端与吸盘架固定在一起，所述气缸的气缸杆与所述吸盘横担固定，所述气缸与通过控制吸盘横担的向下运动带动吸盘组吸住对玻璃片。

进一步的，所述吸盘架上安装有四个有电机控制的滑动轮装置，所述吸盘架通过滑动轮装置配合所述导轨带动吸盘吸住的玻璃片运动。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种玻璃片转移机械手装置，通过将多个大吸盘设计安装在两个吸盘横担上，并通过气缸与吸盘横担相连接，通过气缸控制吸盘横担带动吸盘向玻璃片面板靠近并轻微挤压，然后在该装置中设计有移动装置，配合有移动导轨和滚轮装置，这样就依靠吸盘与玻璃贴合过程中产生的吸附力移动玻璃板在滚台上运动，该装置通过气缸、吸盘和导轨之间的相互协调作用，可以将被加工的玻璃片实现自动搬运转移，能有效减轻玻璃厂加工工人的劳动强度，提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃片转移机械手装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种玻璃片转移机械手装置的局部放大结构示意图。

图中：1、支撑脚架；2、棍棒框架；3、滚轮；4、导轨安装支架；5、导轨；6、吸盘架；7、气缸；8、吸盘横担；9、吸盘；10、控制柜。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1、2所示本实用新型一种玻璃片转移机械手装置，包括支撑脚架1、棍棒框架2、滚轮3、导轨安装支架4、导轨5、吸盘架6、气缸7、吸盘横担8、吸盘9和控制柜10，棍棒框架2由方管焊接制作而成，棍棒框架2焊接固定在支撑脚架1上，棍棒框架2内部安装有多组用于放置玻璃片的滚轮3，导轨安装支架4焊接固定在棍棒框架2的侧边上，双排导轨5固定安装在导轨安装支架4上，吸盘架6通过由电机控制行程的滑轮与导轨5相互配合在导轨5上左右移动，气缸7控制整个吸盘横担8带动整个吸盘9组上下运动，吸盘9安装在吸盘架6上并与吸盘横担8连接固定在一起，两排并列多个吸盘9安装在吸盘横担8的下方，控制柜10控制气缸7、吸盘架及吸盘9动作，控制柜10安装在吸盘架6上。

具体的，滚轮3为多个共同安装在棍棒上，滚轮3为无动力装置，吸盘架6上安装有气缸7、吸盘横担8、吸盘9和控制柜10共同实现对玻璃片的吸取功能，气缸7的上端与吸盘架6固定在一起，气缸7的气缸杆与吸盘横担8固定，气缸7与通过控制吸盘横担8的向下运动带动吸盘组吸住玻璃片，吸盘架6上安装有四个有电机控制的滑动轮装置，吸盘架6通过滑动轮装置配合导轨5带动吸盘吸住的玻璃片运动。