[实用新型]一种龙门桁架机器人的上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括一级机械臂、机械手柄、机械抓手、二级液压臂和三级机械臂，所述一级机械臂上方安装有液压传动装置，且液压传动装置右侧安装有紧固卡扣，所述一级机械臂下方安装有主转轴，且主转轴下方安装有二级机械臂，所述二级机械臂下方安装有副转轴，且副转轴下方安装有三级机械臂，所述三级机械臂下方安装有扩张杆，且扩张杆下方安装有机械手柄，所述机械手柄下方安装有机械抓手，所述机械手柄内部安装有限位杆，且限位杆下方安装有传动杆。本实用新型通过机械抓手为左右对称结构，使得该机械抓手在抓取物品的过程中保持完好的稳定性，避免了抓取过程中意外掉落。

主权项

一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括一级机械臂(2)、机械手柄(8)、机械抓手(9)、二级液压臂(11)和三级机械臂(13)，其特征在于，所述一级机械臂(2)上方安装有液压传动装置(1)，且液压传动装置(1)右侧安装有紧固卡扣(10)，所述一级机械臂(2)下方安装有主转轴(4)，且主转轴(4)下方安装有二级机械臂(11)，所述二级机械臂(11)下方安装有副转轴(12)，且副转轴(12)下方安装有三级机械臂(13)，所述三级机械臂(13)下方安装有扩张杆(6)，且扩张杆(6)下方安装有机械手柄(8)，所述机械手柄(8)表面安装有调节槽孔(7)，所述机械手柄(8)表面安装有横向连接扣(14)，且横向连接扣(14)下方安装有纵向连接扣(15)，所述机械手柄(8)下方安装有机械抓手(9)，所述机械抓手(9)表面安装有挂钩转轴(16)，且挂钩转轴(16)右侧安装有挂钩(17)，所述机械手柄(8)内部安装有限位杆(18)，且限位杆(18)下方安装有传动杆(19)。