[实用新型]移动机器人

摘要

本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种移动机器人，包括机架、主体轴、行进装置、可使主体轴转动摆动装置以及控制装置，行进装置均包括与主体轴连接的车轮架、设置在车轮架上的驱动轮、使驱动轮转动的动轮驱动件和设置在车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮。与现有技术对比，可有效减少机架内所需要的安装空间以及零部件的数量，安装有控制装置和电池组件的机架的宽度也较小，从而实现移动机器人小型化、轻量化、低成本化的结构设计，并能应对更为复杂的地形。

主权项

一种移动机器人，其特征在于，包括：机架；两个主体轴，分别以可转动地方式支承在所述机架上，两个主体轴的轴线彼此平行且并排设置；四个行进装置，两两成对设置，并分别以不可相对主体轴转动的方式连接于各主体轴的端部；每个行进装置均包括与所述主体轴连接的车轮架、设置在所述车轮架上的驱动轮、使所述驱动轮转动的动轮驱动件和设置在所述车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮，车轮架与主体轴的连接处位于该车轮架的驱动轮与从动轮之间；两个摆动装置，用于使主体轴绕主体轴的轴线转动，两个摆动装置分别与两个主体轴一一对应；以及控制装置，用于控制所述行进装置移动和控制所述行进装置相对所述机架摆动，所述控制装置设置在所述机架上并由所述机架支撑。