[实用新型]一种无人机及其折叠臂

摘要

本实用新型公开了一种折叠臂，包括第一节臂、第二节臂、旋转锁钩、锁定块和扭力弹簧；其中，锁定块固设于第一节臂，旋转锁钩可转动地连接于第二节臂；第一节臂和第二节臂位于对接位置，旋转锁钩在扭力弹簧作用下与锁定块勾合，锁定块的勾合面为圆弧面，锁定块的勾合面的中心线相对于旋转锁钩的转动轴线偏心设置，且，勾合面的中心线相对于旋转锁钩的转动轴线由旋转锁钩的解锁位置偏向锁紧位置。旋转锁钩在扭力弹簧弹性力作用下转动至与锁定块贴合，从而消除了旋转锁钩和锁定块勾合面间间隙。解锁时，施加外载荷使旋转锁钩转动至旋转锁钩和锁定块脱离，操作简单省力。在此基础上，本实用新型还提供一种包括该折叠臂的无人机。

主权项

一种折叠臂，包括第一节臂(1)、第二节臂(2)、旋转锁钩(3)、锁定块(4)和扭力弹簧(5)，所述锁定块(4)固设于所述第一节臂(1)，所述旋转锁钩(3)可转动地连接于所述第二节臂(2)，所述第一节臂(1)和所述第二节臂(2)位于对接位置，所述旋转锁钩(3)在所述扭力弹簧(5)作用下与所述锁定块(4)勾合，其特征在于，所述锁定块(4)的勾合面(4a)为圆弧面，所述锁定块(4)的勾合面(4a)的中心线相对于所述旋转锁钩(3)的转动轴线偏心设置，且所述勾合面(4a)的中心线(O2)相对于所述旋转锁钩(3)的转动轴线由所述旋转锁钩(3)的解锁位置偏向锁紧位置。