[实用新型]一种摆臂机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种摆臂机械手结构，包括摆臂驱动组、固定架构组、活动滑轨组、夹抓固定件组和夹抓机构组，所述摆臂驱动组包括电动机、轴承、摇摆升降盘和滑动槽；所述固定架构组包括固定钢板、支撑底座、U型限位孔、限位固定挡块和轴承孔；所述活动滑轨组包括竖支架、固定卡扣、横支架、限位档杆和滚动滑轮；所述夹抓固定件组包括固定架、轴承座和L型固定钢块；所述固定架从左到右依次等距固定L型固定钢块；所述固定架的中间与轴承座的下端固定连接；所述轴承座的上端、限位档杆的下端以及滚动滑轮三者通过轴承固定连接；所述夹抓机构组包括夹爪和固定板。该实用新型的有益效果是抖动比较小，惯性小、稳定性高和工作效率高。

主权项

一种摆臂机械手结构，包括摆臂驱动组(1)、固定架构组(2)、活动滑轨组(3)、夹抓固定件组(4)和夹抓机构组(5)，其特征在于：所述摆臂驱动组(1)包括电动机(11)、轴承(12)、摇摆升降盘(13)和滑动槽(14)；所述电动机(11)的转动端通过轴承(12)与摇摆升降盘(13)的一端固定连接；所述固定架构组(2)包括固定钢板(21)、支撑底座(22)、U型限位孔(23)、限位固定挡块(24)和轴承孔(25)；所述固定钢板(21)的下端与支撑底座(22)的上端固定连接；所述U型限位孔(23)设置在固定钢板(21)的中间；所述固定钢板(21)的左上端与固定挡块(24)固定连接；所述固定钢板(21)的右上端与固定挡块(24)固定连接；所述轴承孔(25)设置在固定钢板(21)的正下端；所述活动滑轨组(3)包括竖支架(31)、固定卡扣(32)、横支架(33)、限位档杆(34)和滚动滑轮(35)；所述横支架(33)的左端通过固定卡扣(32)与竖支架(31)固定连接；所述横支架(33)的右端通过固定卡扣(32)与竖支架(31)固定连接；所述竖支架(31)与固定钢板(21)固定连接；所述夹抓固定件组(4)包括固定架(41)、轴承座(42)和L型固定钢块(43)；所述固定架(41)从左到右依次等距固定L型固定钢块(43)；所述固定架(41)的中间与轴承座(42)的下端固定连接；所述轴承座(42)的上端、限位档杆(34)的下端以及滚动滑轮(35)三者通过轴承(12)固定连接；所述夹抓机构组(5)包括夹爪(51)和固定板(52)；所述夹爪(51)与固定板(52)的一端固定连接；所述固定板(52)的另一端与L型固定钢块(43)固定连接。