[实用新型]一种取料机械手及其系统有效
| 申请号： | 201620934298.8 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206048196U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈松青;张红科 | 申请（专利权）人： | 深圳市聚兴诚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 温玉珍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种取料机械手及其系统，所述取料机械手包括第一固定座、转向电机、运动轨迹板和机械手组件，所述运动轨迹板设置于所述第一固定座上，所述转向电机和机械手组件分别设置于所述运动轨迹板上，所述转向电机与所述机械手组件相连接。本实用新型通过转向电机带动机械手组件，所述机械手组件优选通过凸轮和轨迹槽的辅助，带动起吸盘实现往复运动，进而实现了电子元器件等物料的自动搬运，本实用新型速度快。效率高，结构简单可靠，定位精准，进而促进了产品加工品质的稳定性，同时也解决了传统机械手只能平面取料的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种取料机械手，其特征在于，包括：第一固定座、转向电机、运动轨迹板和机械手组件，所述运动轨迹板设置于所述第一固定座上，所述转向电机和机械手组件分别设置于所述运动轨迹板上，所述转向电机与所述机械手组件相连接。
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