[实用新型]一种用于机械手的拾取机构

摘要

本实用新型涉及机械手配件技术领域，尤其公开了一种用于机械手的拾取机构，包括支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动；实际使用时，将本实用新型的拾取机构安装在机械手的端部，当需要利用拾取机构拾取产品时，机械手将拾取机构移动到产品附近，第一驱动件驱动轴体转动，进而连带轴体上的第一拾取件转动，从而调整第一拾取件相对产品的方位，便于第一拾取件快速地拾取产品，大大提升拾取机构拾取产品的作业效率。

主权项

一种用于机械手的拾取机构，包括支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动，其特征在于：所述支架还装设有固定板，轴体铰接于固定板，轴体的一端装设有齿轮，第一拾取件装设于轴体的另一端，第一驱动件的输出端与齿轮啮合；所述轴体套设有轴承，轴承位于轴体与固定板之间，轴体设有轴肩，齿轮、轴承分别抵接于轴肩的两侧，轴体还套设有固定套，轴肩、固定套分别抵接于轴承的两侧；所述固定板滑动连接有与齿轮啮合的齿条，第一驱动件的输出端与齿条连接；所述固定板的两端还分别装设有挡块，齿条位于挡块之间。