[实用新型]一种用于机械手的拾取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手配件技术领域，尤其公开了一种用于机械手的拾取机构。

背景技术

随着人工成本的逐渐提高，越来越多的产品开始使用自动化生产，在自动化生产的过程中，需要利用机械手代替人手来抓取产品，进而实现产品从一个工位移动到另一个工位。

当机械手抓取产品时，需要先将机械手的拾取机构与产品对好位置，然后再利用拾取机构抓住产品，由于现有机械手的拾取机构设计不合理，当拾取机构与产品没有对好位置时，需要机械手的多个机械臂移动配合来调整拾取机构的位置，极其浪费时间，不利于机械手抓取产品效率的提升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的拾取机构，大大提升拾取机构拾取产品的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于机械手的拾取机构，包括支架、装设于支架的第一驱动件、铰接于支架的轴体、装设于轴体的第一拾取件，第一驱动件的输出端与轴体连接并用于驱动轴体转动，所述支架还装设有固定板，轴体铰接于固定板，轴体的一端装设有齿轮，第一拾取件装设于轴体的另一端，第一驱动件的输出端与齿轮啮合；所述轴体套设有轴承，轴承位于轴体与固定板之间，轴体设有轴肩，齿轮、轴承分别抵接于轴肩的两侧，轴体还套设有固定套，轴肩、固定套分别抵接于轴承的两侧；所述固定板滑动连接有与齿轮啮合的齿条，第一驱动件的输出端与齿条连接；所述固定板的两端还分别装设有挡板，齿条位于挡板之间。

优选地，所述第一拾取件包括装设于轴体的固定块、装设于固定块的软柱，固定块设有贯穿固定块的气孔，软柱设有与气孔连通的吸取孔。

优选地，所述固定块还装设有限位块，限位块设有位于软柱两侧的限位部。

优选地，所述固定板还装设有承载板，承载板远离固定板的一端铰接有第二拾取件，支架、固定板或承载板还装设有第二驱动件，第二驱动件与第二拾取件连接并驱动第二拾取件转动。

优选地，所述第二拾取件包括铰接于承载板的过渡架、装设于过渡架的吸嘴，第二驱动件驱动过渡架转动。

优选地，所述固定板还装设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与承载板连接，承载板设有导杆，固定板还装设有套设于导杆的导套。

本实用新型的有益效果：实际使用时，将本实用新型的拾取机构安装在机械手的端部，当需要利用拾取机构拾取产品时，机械手将拾取机构移动到产品附近，第一驱动件驱动轴体转动，进而连带轴体上的第一拾取件转动，从而调整第一拾取件相对产品的方位，便于第一拾取件快速地拾取产品，大大提升拾取机构拾取产品的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的轴体、固定板、齿轮、轴承及固定套的分解结构示意图；

图4为本实用新型的第一拾取件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第一拾取件的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—支架 10—轴体11—固定板

12—齿轮13—齿条14—轴承

15—轴肩16—固定套17—挡板

18—承载板21—第一驱动件22—驱动气缸

3—第一拾取件 30—固定块31—软柱

32—气孔33—吸取孔34—限位块

35—限位部4—第二拾取件 40—过渡架

41—吸嘴50—导杆51—导套。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种用于机械手的拾取机构，包括支架1、装设在支架1上的第一驱动件21、铰接在支架1上的轴体10、装设在轴体10上的第一拾取件3，本实施例中，支架1是横截面为矩形的金属杆，轴体10为长条形的圆柱，第一驱动件21的输出端与轴体10连接，第一驱动件21用于驱动轴体10转动进而驱动第一拾取件3转动，进而调整第一拾取件3相对待拾取产品的方位。优选地，轴体10的数量为多个，多个轴体10彼此间隔且平行设置，每一轴体10上均安装一个第一拾取件3，如此，拾取机构一次即可拾取多个产品。