[实用新型]一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构有效
| 申请号： | 201620927760.1 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206154292U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张伟;贾莉伟;张璐 | 申请（专利权）人： | 襄阳新火炬科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 陆毅 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，包括钢球挤压固定机构，挤压固定机构包括锥面螺丝、压板、钢球和紧定螺丝，锥面螺丝固定在横梁上，其头部位于齿条安装孔内，压板固定在齿条上，下部伸入齿条安装孔内，压板的底部与锥面螺丝的头部之间留有距离，压板上还设置有多个紧定螺丝孔，钢球由紧定螺丝孔放入齿条安装孔内，并由紧定螺丝、齿条安装孔内壁及锥面螺丝的头部压紧。本实用新型提供的一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，取代了传统的定位销固定方式，采用挤压钢球的方式，实现桁架机器人的齿条多次拆装时，横梁齿条定位孔不能同心对齐的情况下，能够很好的实现定位固定，减小了施工难度，提高了安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 齿条 固定 用钢球锁紧 机构 | ||
【主权项】：
一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，包括横梁(1)和齿条(2)，所述横梁(1)上设置有横梁安装孔(11)，所述齿条(2)上设置有齿条安装孔(21)，其特征在于：桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构还包括钢球挤压固定机构(4)，所述钢球挤压固定机构(4)包括压板(41)、锥面螺丝(42)、钢球(43)和紧定螺丝(44)，所述锥面螺丝(42)通过横梁安装孔(11)固定在横梁(1)上，其头部位于齿条安装孔(21)内，所述压板(41)固定在齿条(2)上，下部伸入齿条安装孔(21)内，所述压板(41)的底部与锥面螺丝(42)的头部之间留有距离，所述压板(41)上还设置有多个紧定螺丝孔(414)，所述钢球(43)由紧定螺丝孔(414)放入齿条安装孔(21)内，并由紧定螺丝(44)、齿条安装孔(21)内壁及锥面螺丝(42)的头部压紧。
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